2016年 5月号

人間アシスト/ロボ/EV/ドローンのキー・テクノロジを5,000円キットで初体験!

トルク自由自在!最新モータ制御

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特集

トルク自由自在!最新モータ制御

  p.13  

イントロダクション

なんと5,000円キットでモータを自由自在に制御できる時代到来!

編集部 pp.14-15 見本(pdf)

Appendix 1

キー・テクノロジ…新定番ACモータを自由自在に操るベクトル制御とは

宮村 智也 pp.16-19

第1部 5000円キットでトルクMAX制御初体験

Appendix 2

ビギナにピッタリ!5,000円DCブラシレス・モータ制御キット

櫻井 清 pp.20-22

Appendix 3

本格制御がここまで手軽!5,000モータ・キットのいいところ20連発

櫻井 清 pp.23-28

第1章

GUIで設定&モニタも速攻!

ステップ1:正転/反転/ストップ…基本制御初体験

櫻井 清 p.29

第2章

キー・テクノロジ…最新センサレス制御の位置推定入門

ステップ2:低速回転制御

大黒 昭宜 pp.30-33 見本(pdf)

第3章

さすがベクトル制御!消費電流30%減に成功!

ステップ3:自分の選んだモータを5,000円キットで回す

大黒 昭宜 pp.34-36 見本(pdf)

第4章

さすがベクトル制御!慣性が大きなアウタ・ロータ型も自由自在

ステップ4:消費電流 10%削減!60Wモータのセンサレス制御に挑戦

大黒 昭宜 pp.37-43 見本(pdf)

Appendix 4

5,000円キットの開発環境

櫻井 清 pp.44-46

Appendix 5

5,000円キットいじり放題!モータ設定GUI

櫻井 清 pp.47-49

Appendix 6

5,000円キット向けSTM32マイコン用ベクトル制御ライブラリ

櫻井 清 pp.50-51

Appendix 7

おまけ…マイコン制御アナログ秒針タイマ

本宮 輝明 pp.52-55

第2部 人間アシスト制御大研究

第5章

人間アシストで厳禁!始動時逆回転の防止&高効率ベクトル制御を両立

電動アシスト自転車の制御技術

大黒 昭宜 pp.56-63 見本(pdf)

Appendix 8

人間アシストで厳禁!逆回転防止制御に挑戦

大黒 昭宜 pp.64-67

第6章

最新センサレス制御もモータ制御用マイコンでサクッ!

トルクMAX!ベクトル制御プログラミング

大黒 昭宜 pp.68-75 見本(pdf)

Appendix 9

高速回転のキー・テクノロジ!弱め界磁

大黒 昭宜 p.76

Appendix 10

ベクトル制御処理入門

平尾 繁晴 pp.77-85

新人さん応援企画 保存版 モータあんちょこ

第1章

これ知らないとマズい!安価で力持ちの超定番

まだ進化中!DCブラシ付きモータ

川村 聡 pp.86-98 見本(pdf)

第2章

電動時代のコモンセンス!工場用から家庭用までマニアの常識

全部知ってたら通!モータの種類あれこれ

本宮 輝明 pp.99-104 見本(pdf)

Appendix 1

精密制御のキー・デバイス…位置・回転センサ

本宮 輝明 pp.105-106

Raspberry Pi2 LIFEコーナ

わたしのIoTアシスト生活

気象オープンデータ×ラズベリー・パイでI/O

井原 大将 pp.107-110 見本(pdf)

ラズパイ式走るリモート探査カメラ

第7回 Max10画面表示ネットワーク・カメラに挑戦

森岡 澄夫 pp.122-131 見本(pdf)

ラズパイ・オーディオの勘どころ

第3回 もうひとつの方法…USB接続オーディオ

岡村 喜博 pp.132-135 見本(pdf)

ImageTechコーナ

新連載 高性能カメラ探偵団

第1回 評価項目:リニアリティ…輝度と出力値の直線性

エンヤ ヒロカズ pp.115-121 見本(pdf)

超高速ビデオ信号技術ウォッチ

第8回 ゲーム用PCで使われるフレーム同期Adaptive-Sync技術

長野 英生 pp.172-173 見本(pdf)

フリー・ソフト活用

オープンソースのブロック型言語Pure Dataではじめるサウンド信号処理

第6回 MIDIシンセサイザを作る

青木 直史,藍 圭介 pp.142-144 見本(pdf)

ARM FPGAコーナ

定番ZYBOボードによるハードウェア制御…その②

初体験!オリジナル回路をZynqのFPGA部に組み込む

鳥海 佳孝 pp.145-148 見本(pdf)

ネットワーク・コーナ

新連載 IoT時代に注目!元祖DLNAホーム・ネットワーク×ラズパイ

第1回 IoT時代に注目!ホーム・ネットワーク入門

平原 秀治 pp.149-151 見本(pdf)

パケットづくりではじめるネットワーク入門

第10回 自作ルータの共通経路検索処理

坂井 弘亮 pp.152-156 見本(pdf)

研究!クルマのテクノロジ

制御&監視向け!小型ネットワークCAN通信入門

第5回 アプリとCAN通信をつなぐ中間ソフトウェア仕様

田代 有宏 pp.157-161 見本(pdf)

安全に使い回す!車載ソフトウェアの世界

第5回 ソフトウェアの全体的な構成/仕様を決める…全体システム設計

高田 光隆,鴫原 一人 pp.162-167 見本(pdf)

モノづくりの最新コモンセンス「機能安全」

第8回 システム安全性を評価する方法②…危険側故障確率PFD 

森本 賢一 pp.168-171 見本(pdf)

連載

個人で試せる!生体センシング実験室

第6回 お風呂で非接触心拍解析

上田 智章,小林 宏一郎,大川井 宏明 pp.111-114 見本(pdf)

高速ワンチップ・マイコンではじめるソフトウェア無線 最終回

第8回 7MHz帯 SSB受信機レベルアップ ②!自動ゲイン調整の追加

高橋 知宏 pp.136-141 見本(pdf)

Show Report

ウェアラブルEXPO

編集部 p.175

ニュース&レポート&お知らせ

新製品Information

  p.174  

わっしょいInterface/組み込みもん++/デバッグ

  pp.176-177  

次号予告

  p.178  

読者プレゼント

  p.187