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2022年2月24日
Interface編集部
2022年4月号 特集第4部第2章 図や写真
2022年4月号特集 GPSや画像処理挑戦!ドローン自律飛行の図と写真です．
図2 橋脚損傷図
図3 橋脚の3次元モデル図
図4 取得した点群
図5 3次元モデル
図6 取得した点群
図7 胸高直径表示
図8 取得点群と飛行ルート
図9 災害前の標高と崩落面の位置関係
図10 土砂量計算のためのメッシュ
図11 天守外面の点群データ
図12 天守内部の点群データ
図13 点群データの統合後の断面
写真1 GPSが届かない曲線けたの下を飛行するドローン
写真2 高架橋のけたと脚
写真3 ロープ・アクセス工法による点検作業状況
(a)人がロープで近付く (b)人が点検作業を行う
写真4 橋脚撮影画像(単独写真)
写真5 機体全景
写真6 LiDAR SLAMセンサ
写真7 林地内の自動飛行
写真8 崩落斜面
写真9 広島城のレーザ計測
写真10 城の外周計測
写真11 天守内部の計測
