Interface編集部
2021年2月号 特集 5日目 リアルタイムOS自作入門
■概要
Interface 2021年2月号 「5日目 リアルタイムOS自作入門」で，
紹介したMiniOSのサンプルプログラムです．
■実行手順
Eclipseを起動して，下記手順でプロジェクトをインポートして使用してください．
(1) [File]->[Import]を選択
(2)[General]-> [Existing Projects into Workspace]を選択し[Next]をクリック
(3) [Select root directory]に「minios_sample」フォルダを選択し，
表示されたプロジェクトを選択して，[Finish]をクリック
(4) 本誌の「第4章 MiniOSを動かしてみる」を参考に，Windows Build Toolsのパスを設定してください．
(5) デバッグコンフィグレーションは
[File]->[Import]で[Run/Debug]->[Launch Configurations]を選択し，ダウンロード・データ内にある，configurationsフォルダ内の.launchファイルを選択してインポートしてください．
※設定内容は，本誌の「第4章 MiniOSを動かしてみる」を参考にしてください．
■サンプルプログラムの動作
本誌の第1章の「■ OS有無によるプログラム実装の違い」で
紹介したサンプルプログラムの内容に加えて，
act_tsk()とext_tsk()の呼び出しを追加しています．
○LED(緑)タスク (ID: 0)
・100ms間隔でLED(緑)の点滅を繰り返す
・20回繰り返したら、タスクを終了（ext_tsk）する
※その後led_red_taskから起動してもらう
○LED(赤)タスク (ID: 1)
・200ms間隔でLED(赤)の点滅を繰り返す
・20回繰り返したら、led_green_taskを起動（act_tsk）する
○計算タスク (ID: 2)
・60msの計算処理
※本来は何らかの計算処理を行うが、
サンプルでは代わりにLED(橙)の点滅を繰り返す
