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2022年2月24日
Interface編集部
2022年4月号 特集第4部第3章 図や写真
2022年4月号特集 GPSや画像処理挑戦!ドローン自律飛行の図と写真です．
写真1 狭い空間でも飛行できる小型ドローンによる点検の様子
障害物の多い場所でも効率良く点検できる
写真2 人が入れない空間の点検には小型ドローンIBISを使用した
写真3 あらかじめ設定したウェイ・ポイントに沿って飛行する自動巡回ドローン
写真4 工事現場でのドローン飛行の様子
(a)自動離陸するところ
(b)自律飛行中
図2 天井裏などの狭小空間で撮影したデータを元に点群化する例
図3 建設現場の点群化
