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2022年3月7日
Interface編集部
2022年5月号 連載「マイコン制御の自動運転カー製作記」サポートページ
第4回となる今回は，台車の移動量を指示できるようにします．
モータ回転量と台車移動量の関係は，タイヤ駆動部の減速比やタイヤの直径から計算できますが，
実際に台車を動かしてみると誤差が生じます．
実際に動かして測定した誤差をもとに，誤差を打ち消すための係数を使って，直進移動と回転移動の位置決め精度を改善します．
●2ｍ直進
●旋回
●連続動作
