Interface編集部
2024年10月号…環境構築手順の補足
●このページで解説すること
本サポート・ページでは，2024年10月号で，開発ホスト（PC）にLinuxビルド環境を構築するときの手順を紹介します．ビルド・システムにはYocto Projectを使用します．開発ホストには，Ubuntu 22.04を使用しました．
●ステップ①…ビルド環境を構築する
▼手順1：事前準備
次のコマンドを実行して，ビルド環境に必要なツールをインストールします．
| $ sudo apt-get update
$ sudo apt install -y gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool |
pylint3パッケージはUbuntu22.04には存在しないので，次のコマンドでインストールします．
| $ pip3 install –user pylint |
▼手順2：開発環境のクローン
任意の場所にディレクトリを作成し，そのディレクトリ内に開発環境をクローンします．次のコマンドを実行します．
| $ git clone -b mickledore git://git.yoctoproject.org/poky.git |
▼手順3：セットアップ・スクリプトの実行
次のコマンドを実行します．
| $ . poky/oe-init-build-env |
●ステップ②…ラズパイ4向けイメージをビルドしてみる
▼手順1：BSPレイヤの取得
次のコマンドを実行して，ラズベリー・パイ用のBSP（Board Support Package）を取得します．
| $ bitbake-layers layerindex-fetch meta-raspberrypi |
▼手順2：ラズベリー・パイ4向けの設定を追加
build/conf/local.confに，次の内容を追記します．
| MACHINE = “raspberrypi4-64” DL_DIR = “${TOPDIR}/../downloads”# enable uart ENABLE_UART = “1”# systemd DISTRO_FEATURES:append = ” systemd” VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = “systemd” DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED = “sysvinit” VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = “”# Accept for the synaptics license LICENSE_FLAGS_ACCEPTED = “synaptics-killswitch” |
▼手順3：Linuxイメージの構築
次のコマンドを実行して，Linuxイメージを生成します．
| $ bitbake core-image-base |
●ステップ③…生成したイメージをmicroSDカードに書き込む
開発ホストにmicroSDカードを接続し，次のコマンドを実行ます．
| $ cd tmp/deploy/images/raspberrypi4-64 $ sudo bmaptool copy core-image-base-raspberrypi4.wic.bz2 /dev/sdX |
sdXには，microSDカードのデバイス名を入れます．デバイス名は環境ごとに異なるので，/devディレクトリで確認してください．
●ステップ④…ラズパイ4にUSB-シリアル変換モジュールを接続する
▼手順1…変換モジュールとの接続
USB-シリアル（UART）変換モジュールを用いて，ラズパイ4とPCを接続します．接続は次の通りです．
▼手順2…ターミナル・ソフトウェアの設定
PCにターミナル・ソフトウェアを導入し，ラズパイ4のシリアル・コンソールを表示できるように設定します．
・スピード：115200bps
・データ：8ビット
・パリティ：なし
・ストップビット：1ビット
・フロー制御：なし
●ステップ⑤…ラズパイ4にmicroSDカードを挿入して起動する
書き込みが完了したら，カードをラズベリー・パイ4に挿入して起動します．
