2025年9月号 ステッピングモータミニカー

●4章

▲ドライバ・ボード

駆動電圧[V] 最大出力電流[A] 搭載IC 秋月電子通商型名 URL
8~35 2 A4988 1182 販売ページ
4.5~48 2 DRV8434 3762 販売ページ
1.8~10 1.1 STSPIN220 2876 販売ページ
0~12 1.5 DRV8835 AE-DRV8835-S 販売ページ
8~45 3 L6470 AE-L6470DRV 販売ページ

▲ユニポーラ式ステッピング・モータの実験で使った部品

部品番号 部品名 説明 購入先
R1,R2,R3,R4 10kΩ(RD25S 10K) プルアップ抵抗,チャタリング除去フィルタ用抵抗 秋月電子通商
C1,C2 0.01μF(RDER71H103K0K1H03B) チャタリング除去フィルタ用コンデンサ 秋月電子通商
マイコン・ボード NUCLEO-L476RG ステッピング・モータを制御するマイコン・ボード 秋月電子通商
モータ・

ドライバ・ボード

ULN2003ステッピング・モータ駆動テスト用モジュール・ボード ユニポーラ式ステッピング・モータ用ドライバ・モ ジュール Amazon
SW1 ロータリ・エンコーダ
(EC12PLBOSDVF-D-25K-24-24C-31/0)
回転速度の設定用 秋月電子通商
M1 ユニポーラ・ステッピング・モータ28BYJ-485V 実験対象 秋月電子通商

 

●プログラム

 

●回路図