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2022年7月10日
Interface編集部
2025年9月号 ステッピングモータミニカー
●4章
▲ドライバ・ボード
| 駆動電圧［V］ | 最大出力電流［A］ | 搭載IC | 秋月電子通商型名 | URL |
| 8～35 | 2 | A4988 | 1182 | 販売ページ |
| 4.5～48 | 2 | DRV8434 | 3762 | 販売ページ |
| 1.8～10 | 1.1 | STSPIN220 | 2876 | 販売ページ |
| 0～12 | 1.5 | DRV8835 | AE-DRV8835-S | 販売ページ |
| 8～45 | 3 | L6470 | AE-L6470DRV | 販売ページ |
▲ユニポーラ式ステッピング・モータの実験で使った部品
| 部品番号 | 部品名 | 説明 | 購入先 |
| R1，R2，R3，R4 | 10kΩ（RD25S 10K） | プルアップ抵抗，チャタリング除去フィルタ用抵抗 | 秋月電子通商 |
| C1，C2 | 0.01μF（RDER71H103K0K1H03B） | チャタリング除去フィルタ用コンデンサ | 秋月電子通商 |
| マイコン・ボード | NUCLEO-L476RG | ステッピング・モータを制御するマイコン・ボード | 秋月電子通商 |
| モータ・
ドライバ・ボード |
ULN2003ステッピング・モータ駆動テスト用モジュール・ボード | ユニポーラ式ステッピング・モータ用ドライバ・モ ジュール | Amazon |
| SW1 | ロータリ・エンコーダ （EC12PLBOSDVF-D-25K-24-24C-31/0） |
回転速度の設定用 | 秋月電子通商 |
| M1 | ユニポーラ・ステッピング・モータ28BYJ-485V | 実験対象 | 秋月電子通商 |
●プログラム
●回路図
