Interface編集部
MATLAB OnlineでSILS用データ（data.csv）を出力する方法
本サポート・ページでは，2026年4月号 のMATLAB/Simulinkのシミュレーション結果をアニメーションで確認する専用アプリケーション（SILS）をMATLAB Online環境で実行するときの手順を紹介します．具体的には，MATLAB Online環境でSILS用データ（data.csv）を出力し，ローカル環境にダウンロードする手順を紹介します．
●ステップ①…ダウンロード・データをアップロードする
本誌のダウンロード・データのページからダウンロードしたIF2604M.zipを，MATLAB Driveにアップロードします．ウェブ・ブラウザを起動して，MATLAB Driveのページを開きます．
https://matlab.mathworks.com/
サインインしたら，MATLAB Homeという画面が開きます．次のように右上のメニュー・ボタンをクリックし，MATLAB Driveのアイコンをクリックします．
すると，次のような画面が現れるので，［アップロード］-［ファイル］を選択し，IF2604M.zipをアップロードします．
●ステップ②…アップロードしたファイルを解凍する
ステップ①でアップロードした各ファイルを解凍します．次のURLからMATLAB Onlineを起動します．
https://matlab.mathworks.com/
MATLAB Onlineが起動したら，次の画面が表示されるので，コマンド・ウィンドウに
unzip IF2604M.zip
と入力して［Enter］を押下します．
するとIF2604M.zipが解凍されます．
●ステップ③…MATLAB Online上でdata.csvを作成する
MATLAB Onlineでシミュレーションを実行し，SILS実行時に読み込むdata.csvを作成します．
シミュレーション実行時にdata.csvファイルを出力するには，あらかじめ.slxファイルに仕掛けを作っておく必要があります．今回は，IF2604M.zipに収録されている.slxファイルには，全てその仕掛けが含まれています．data.csvを作成する場合は必ずIF2604M.zipに収録されている.slxファイルを使用してください．
ここでは第8章の関連ファイルが格納されているchap08フォルダ内にあるモデルuTokyoDiffEqu01.slxを実行し，Windows環境のSILS（chap08\SILS\uTokyo2018\Application Player\InterFaceDemo.exe）用のdata.csvを作成する場合を例に説明します．
まず，次のようにMATLAB Onlineでファイル・ウィンドウの「Chap08」をダブルクリックして，chap08\MATLABフォルダに移動します．
次に，uTokyoDiffEqu01.slxをダブルクリックしてモデルを開きます．
Simulinkのウィンドウが開くので，［実行］ボタンをクリックしてシミュレーションを実行します．
実行したら，data.csvが作成されていることを確認します．次のように，ファイル・ウィンドウの「data.csv」の右側にある記号をクリックします．するとプレビューが表示されるので，更新日がシミュレーション実行時と同じになっていることを確認します．
●ステップ④…data.csvをダウンロードする
ステップ③で作成したdata.csvをダウンロードします．次のように，ファイル・ウィンドウの「data.csv」を右クリックして表示されるコンテキスト・メニューから［ダウンロード］を選択します．すると，ウェブ・ブラウザで設定されている所定のダウンロード・フォルダにdata.csvがダウンロードされます．
●ステップ⑤…ローカル環境でSILSを実行する
ダウンロードされたdata.csvを所定の位置に移動して，SILSを実行します．次のようにIF2604M.zipファイルを展開します．
展開すると，Chap01～Chap09フォルダが現れます．中身を表示すると次のようになっています．chap08\SILS\uTokyo2018\Application Playerというフォルダの中に，Windows用のSILSが格納されています．ここにステップ④でダウンロードしたdata.csvをコピーします．フォルダには最初からdata.csvが置いてあるので，これに上書きします．次のように，data.csvの作成日時がシミュレーション実行日時と一致していることを確認します．
確認ができたら，InterFaceDemo.exeをダブルクリックして実行します．もしアニメーションに変化がない場合は，MATLAB/Simulinkによるシミュレーションが正常に実行されなかった可能性があります．
