サポート・ページ「SPI/UART接続でお手軽ToFカメラ」

特集 第3部 第2章 3次元点群生成&性能チューンアップ

● カラー画像

図1 壁と床面を斜めから撮影した画像

（a）距離画像（b）IR画像

 

図2 IR画像（ヒストグラム平たん化後）

（a）ひずみ補正前（b）補正後

 

図5　壁を撮影したIR画像

 

図6　壁を撮影した点群

 

図10　物体がない場合

（a）距離画像（b）IR画像

 

図11　物体がある場合

（a）距離画像（b）IR画像

 

図12　壁を撮影した距離画像

（a）距離50㎝（b）距離125㎝

 

図14　横から見た点群

（a）補正前　　（b）補正後

● 掲載リスト

リスト1〜リスト3

 

特集 第3部 第3章 自律走行車での障害物検知

● カラー画像

図4　カメラ画像

（a）距離画像　　（b）床面除去後の有効画素　　（c）点群

図5　物体分離後のカメラ画像

（a）距離画像　　（b）物体分離後の有効画素　　（c）点群

 

● 掲載リスト

リスト1，リスト2