2024年9月号 第3部第2章 特徴点マッチングを使った物体検出サポート・ページ

2024年9月号 第3部第2章 特徴点マッチングを使った物体検出のサポート・ページです.

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以下はモノクロで掲載した画像です.

 

図4 ターゲット画像の特徴点をAKAZEで検出した結果

 

図6 マップ画像の特徴点検出結果

図7(c)特徴点の検出結果

図8 マッチング結果…誤対応が多い

図9 マッチング結果(クロスチェック後)…誤対応は減ったが残っている

図12 マップ画像にターゲットの位置を描画する