連載 C言語＋リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発サポート・ページ

第2回　開発環境の構築＆はじめてのリアルタイム OS 実行

● 今月のプレゼントNUCLEO-G491RE

連載第2回で使用しているNUCLEO-G491RE（STマイクロエレクトロニクス）を10台プレゼントします（提供：STマイクロエレクトロニクス）．

・CPU：STM32G491RE（Arm Cortex-M4）170MHz
・フラッシュ ROM：512Kバイト
・SRAM：112Kバイト
Arduino Uno V3コネクタや，独自のST Morphoヘッダを搭載することで，Arduinoシールドをはじめとしたさまざまな基板を接続できます．また，ST-LINKデバッガ/プログラマが内蔵されているため，デバッグ･プローブ不要です．
ご応募はこちらから（簡単なアンケートにご協力ください）．
NUCLEO-G491REプレゼント・アンケート・ページ
https://cc.cqpub.co.jp/system/enquete_entry/1146/
（2025/8/25公開）

● 記事試し読みPDF

https://interface.cqpub.co.jp/wp-content/uploads/if2510_161.pdf

● μT-Kernel 3.0のBSPが対応するNucleoボード

● 記事中のリンク

μT-Kernel 3.0 BSP2
https://github.com/tron-forum/mtk3_bsp2

STM32CubeIDE（STマイクロエレクトロニクス）
https://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubeide.html

NucleoボードSTM32G491REとSTM32H533REのサンプル・プロジェクト（H533REは9/25公開予定）
https://github.com/tron-forum/mtk3bsp2_samples/tree/main/IDE_Projects

μT-Kernel 3.0 BSP2ユーザーズ・マニュアル
https://github.com/tron-forum/mtk3_bsp2/blob/main/doc/bsp2_stm32_cube_jp.md

（2025/8/22公開）

● 本連載について

近年，ArduinoやMicroPythonといったマイコン向けのプログラミング環境が電子工作の分野などを中心に広く普及しています．これらはプログラミング言語と開発・実行環境が一体となって提供され，初心者でも手軽にマイコンのプログラミングを始められる点が大きな魅力です．また，豊富なAPIが用意されているので，ハードウェアを直接操作しなくても，さまざまな機能を簡単に利用できるのも特徴です．
一方，電子機器の製品開発などを行う組み込みシステムの分野では，C言語によるプログラミングとリアルタイムOSの利用が主流です．マイコンのハードウェア機能を最大限に引き出しつつ，高い性能を発揮させるためには，リアルタイムOSとC言語の組み合わせが現状で有力な選択肢の1つです．
しかし，リアルタイムOSとC言語は習得が難しく，敷居が高いと感じて敬遠する方も少なくはないようです．たしかに難しい側面もないとは言い切れませんが，マイコンの性能向上や開発環境・ツールの進化によって，現在では以前よりも格段に扱いやすくなってきています．
本連載では，リアルタイムOSとC言語を活用したマイコン・プログラミングを，具体例を交えて紹介していきます．これがリアルタイムOSとC言語に挑戦するきっかけとなれば幸いです．

（2025/7/25公開）