連載「Picoとマルチコア対応RTOSでArduinoシールドを使おう」第5回

第5回 Arduinoシールドを自作する

● 本文中に登場するURL・コマンドライン

・多目的シールドのPico用プログラム
https://www.toppers.jp/edu-baseplatform.html
・ダウンロードしたtar.gzファイルの解凍
tar zxvf fmp_1.4.0_baseplatformv1.1.5_012024.tar.gz
・ビルドの方法
cd fmp_1.4.0/OBJ/RASBERRYPI_PICO_GCC
mkdir libkernel
cd libkernel
../../../configure -T rasperrypi_pico_gcc -f
make libkernel.a
cd ../umfshield
make DBGENV=ROM
make
・Pico W用にビルド
make BOARDTYPE=PICO_W
・Makefileの106行目でPico/Pico Wの切り替え
BOARDTYPE = PICO
BOARDTYPE = PICO_W

● 今月号の本誌に掲載しきれなかったコラムを特別に公開します

コラム マルチプロセッサ・カーネルの割り込み排他制御(スピンロック)