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2024年8月23日
Interface編集部
![](https://interface.cqpub.co.jp/wp-content/uploads/FMP_Title.png)
連載「Picoとマルチコア対応RTOSでArduinoシールドを使おう」第5回
第5回 Arduinoシールドを自作する
● 本文中に登場するURL・コマンドライン
・多目的シールドのPico用プログラム
・ダウンロードしたtar.gzファイルの解凍
tar zxvf fmp_1.4.0_baseplatformv1.1.5_012024.tar.gz
tar zxvf fmp_1.4.0_baseplatformv1.1.5_012024.tar.gz
・ビルドの方法
cd fmp_1.4.0/OBJ/RASBERRYPI_PICO_GCC
mkdir libkernel
cd libkernel
mkdir libkernel
cd libkernel
../../../configure -T rasperrypi_pico_gcc -f
make libkernel.a
cd ../umfshield
make DBGENV=ROM
make
・Pico W用にビルド
make BOARDTYPE=PICO_W
・Makefileの106行目でPico/Pico Wの切り替え
BOARDTYPE = PICO
BOARDTYPE = PICO_W
BOARDTYPE = PICO_W
● 今月号の本誌に掲載しきれなかったコラムを特別に公開します
コラム マルチプロセッサ・カーネルの割り込み排他制御(スピンロック)