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記事サポート 2024年10月24日

Interface編集部

連載「Picoとマルチコア対応RTOSでArduinoシールドを使おう」第6回

第6回　USB ホスト機能を使って USB キーボード，マウス，USB メモリをつなぐ

● 本文中に登場するURL・コマンドライン

・多目的シールドのPico用プログラム
https://www.toppers.jp/edu-baseplatform.html
・ダウンロードしたtar.gzファイルの解凍
tar zxvf fmp_1.4.0_baseplatformv1.1.5_012024.tar.gz
・ビルドの方法
cd fmp_1.4.0/OBJ/RASBERRYPI_PICO_GCC
mkdir libkernel
cd libkernel
../../../configure -T rasperrypi_pico_gcc -f
make libkernel.a
cd ../umfshield
make DBGENV=ROM
make
・Pico W用にビルド
make BOARDTYPE=PICO_W
・Makefileの106行目でPico/Pico Wの切り替え
BOARDTYPE = PICO
BOARDTYPE = PICO_W
・scratch のアドレスを見つける方法．objdump コマンドで fmp.exeからマップ・ファイルfmp.mapを作り， アドレスを見つけます.
arm-none-eabi-objdump -h -t fmp.exe > fmp.map