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2024年6月24日
Interface編集部
連載「分散シミュレーション環境 箱庭」 第2回 サポート・ページ
第2回 ドローン向けファームウェアPX4と連携してドローンを箱の中で飛ばす
● 本文中のURL
箱庭ドローン・シミュレータのインストール方法およびシミュレーション方法．
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/blob/main/README-ja.md
● 参考文献・URL
（1）PX4
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
（2）平鍋健児；ドローンの数学・物理・制御基礎，箱庭ラボ．
https://speakerdeck.com/hiranabe/math-physics-and-dynamics-of-drone-in-hakoniwa
（3）Simulator MAVLink API．
https://docs.px4.io/main/en/simulation/#simulator-mavlink-api
（4）Simulator MAVLink APIのAPI仕様．
https://mavlink.io/en/messages/common.html
（5）箱庭ドローン・シミュレータ．
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim
