Interface編集部
特集1 自動運転の学習データ作り＆Jetson大研究
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自動運転の学習データ作り＆Jetson大研究
p.21
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イントロダクション
自分でデータを用意できるようになろう
データで差が付く深層学習
土井 伸洋
pp.22-24
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第1章
データセット作りのポイントから，知っておきたい「精度」と「課題設定」まで
機械学習の良し悪しを決める「学習用データ」
土井 伸洋
pp.25-31
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第2章
たかが準備とあなどるなかれ…!
機械学習サービスにおける準備の重要性と進め方
土井 伸洋
pp.32-36
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第3章
プロジェクトの成否を決定する重要な要素
実践1：観察と問題設定
土井 伸洋
pp.37-42
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第4章
アノテーションのための前準備
実践2：データ収集と画像の切り出し
土井 伸洋
pp.43-47
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第5章
無料で使えるプロのツールAnnofabで
実践3：データにタグ付けする「アノテーション」
土井 伸洋
pp.48-56
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第6章
マスク画像を生成し元画像と組み合わせると完成
実践4：アノテーション・データから学習用データを作る
土井 伸洋
pp.57-59
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第7章
筆者提供データ＆プログラムを使ってGoogle Colaboratoryで体験
実践5：セグメンテーション・モデルの構築
土井 伸洋
pp.60-68
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第8章
検出結果の視覚化と表示/白線の補間/レーン逸脱防止警告の表示など
実践6：動画像に対するセグメンテーション処理の実施
土井 伸洋
pp.69-74
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第9章
まずは数万円と安価なラズベリー・パイ4やJetson Nanoで
Jetson大研究1：エッジ・デバイスで動かしてみる
土井 伸洋
pp.75-81
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第10章
Nano/Xavier NX/AGX Orinで
Jetson大研究2：TensorRTを使った最適化と推論実験
土井 伸洋
pp.82-89
特集2 認識率UP！マシンビジョンの撮影術
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第1章
画像処理の前に知っておくべき
ライティング1つで画像は大きく変わる
福井 智
pp.90-94
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第2章
光軸上に置かれた物体/レンズ/像の関係
カメラ・レンズの基礎知識と数学
小山 武久
pp.95-103
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第3章
照明/カメラ選定/撮影テク…製品検査に命を懸けてきた画像認識技術には学ぶことが一杯
製造現場のシステム構成例…それからAIとの関わり
東本 貴武
pp.104-114
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第4章
製造現場におけるディープ・ラーニングの悩みと使いどころ
画像検査でルール・ベースに立ち返る
安藤 尚隆
pp.115-117
特集3 注目Transformerなど深層学習2023
第1部 基礎知識
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第1章
画像処理向けアルゴリズム一覧/応用分野/フレームワーク/各国の取り組み
ディープ・ラーニングの今
吉岡 隆宏，紺野 剛史
pp.118-131
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第2章
ChatGPTやStable Diffusionでも使われる
深層学習の最新アーキテクチャTransformer
佐藤 聖
pp.132-138
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第3章
FCOS/ATSS/OTA/Transformer…
物体検出モデルの大進化
奥村 義和
pp.139-143
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第4章
マイクロソフトの検索エンジンBingに搭載され大注目！
チャット・サービスを変革するChatGPTのすごさ
山本 大輝，佐々木 峻
pp.144-147
第2部 試してガッテン！最新アルゴリズム
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第1章
クラウド＆ローカルでTransformerを動かす
環境構築から始める！最新物体検出アルゴDETR
河﨑 太郎，服部 篤樹
pp.148-158
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第2章
特定人物を追従しながら学習させるre-identification
学習済みモデルを使った半自動アノテーション
横山 裕樹
pp.159-168
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第3章
サイズ変更/チャネル削減/モデル構造変更
ラズパイ検出速度向上…学習モデルの改良にトライ
奥村 義和
pp.169-174
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第4章
TensorRTで推論処理の高速化にもトライ
Jetson大研究3：人物検出YOLOXでXavierとOrinの実力比較
山本 大輝
pp.175-180
鉄道・航空コーナ
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舞いあがれ人力飛行機
第3回 フライト・ロガーのソフトウェア
樋田 啓
pp.19-20
IoTマイコンESP32
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定番無線マイコンの種類が増えた
ESP32各シリーズの特徴
田中 正幸
pp.181-187
RaspberryPiライフ
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ハイレゾ＆I2S伝送対応！［新］ラズパイPicoDACの製作
第2回 I2Sデータ受信対応①…検討編
geachlab，丸石 康
pp.188-194
テクノロジー掘り下げ
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マイコンC言語転ばぬ先のつえ
第21回 静的変数領域の削減④…具体的な削減方法
鹿取 祐二
pp.195-198
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プロセッサ開発のセンス
第8回 自動車に見る…プロセッサの安全機構
丸目 佳
pp.211-214
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DVI出力やイーサネットも試しやすい
低価格FPGAボードTangPrimer20K登場
井田 健太
pp.215-216
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作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門
第4回 実際のプリント基板作りの流れを体験する
岩崎 暖果
pp.217-220
OS使いこなし
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Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門
第6回 システム実行時に無線LAN情報を設定する仕組みを作る
三ツ木 祐介
pp.199-203
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新連載 Windows11時代のデバイス・ドライバ開発
第1回 役割/分類/サンプル…開発前に知っておきたい基礎知識
日高 亜友
pp.204-210
ニュース＆レポート＆お知らせ
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読者プレゼント
p.21
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ほんのりInterface
pp.221-222
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作業部屋 ツール自慢
第9回 組み込みやるなら持っておきたいロジアナ
川村 聡
p.222
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次号予告
p.226
