Interface編集部
MATLAB OnlineでSILS用データ（ret.csv）を出力する方法
●このページで解説すること
本サポート・ページでは，2023年8月号 のMATLAB/Simulinkのシミュレーション結果をアニメーションで確認する専用アプリケーション（SILS）をMATLAB Online環境で実行するときの手順を紹介します．具体的には，MATLAB Online環境でSILS用データ（ret.csv）を出力し，ローカル環境にダウンロードする手順を紹介します．
●ステップ①…付録DVD-ROMのデータをローカルPCにコピーする
付録のDVD-ROMをPCのDVDドライブに挿入してから，エクスプローラを開きます．すると，次のように表示されるので，03_modelフォルダを開きます．
フォルダを開くと次のように表示されるので，全てを選択してローカルPCの適当な場所にコピーします．ここでは，「C:\IF202308」というフォルダを作成し，そこにコピーしたとして以降の説明を行います．
●ステップ②…MATLAB Driveにデータをアップロードする
ステップ①でコピーしたデータをMATLAB Driveにアップロードします．ウェブ・ブラウザを起動して，MATLAB Driveのページを開きます．
次のURLからMathWorksアカウントにサインインします．アカウントの作成方法やライセンスの適用方法は，付録DVD-ROMに収録されている01_matlab\IF2308_license.pdfを参照してください．
https://matlab.mathworks.com/
サインインしたら，MATLAB Homeという画面が開きます．次のように右上のメニュー・ボタンをクリックし，MATLAB Driveのアイコンをクリックします．
すると，次のような画面が現れるので，［アップロード］-［ファイル］を選択し，先ほどC:\IF202308フォルダに保存した全てのファイルをアップロードします．
［ファイルの選択］ボタンをクリックするとエクスプローラ画面が表示されるので，そこでC:\IF202308フォルダ内に保存されている全てのファイルをCtrl+Aなどで選択し，［開く］をクリックします．すると次の画面が表示されるので，［アップロード］をクリックします．
●ステップ③…アップロードしたファイルを解凍する
ステップ②でアップロードした各ファイルを解凍します．次のURLからMATLAB Onlineを起動します．
MATLAB Onlineが起動したら，次の画面が表示されるので，コマンド・ウィンドウに「unzip Chap01.zip」と入力して［Enter］を押下します．
すると，Chap01.zipが解凍されます．これをChap02～Chap07まで繰り返し行います．
●ステップ④…MATLAB Online上でret.csvを作成する
MATLAB Onlineでシミュレーションを実行し，SILS実行時に読み込むret.csvを作成します．
シミュレーション実行時にret.csvファイルを出力するには，あらかじめ.slxファイルに仕掛けを作っておく必要があります．今回は，DVD-ROMに収録されている.slxファイル，および第6章から登場するプレハブ・モデルには全てその仕掛けが含まれています．ret.csvを作成する場合は必ずDVD-ROMに収録されている.slxファイルを使用してください．
ここでは，Chap01フォルダ内にあるモデルmyMotorGenerator.slxを実行し，Windows環境のSILS（myMotorRun.exe）用のret.csvを作成する場合を例に説明します．
まず，次のようにMATLAB Onlineでファイル・ウィンドウの「Chap01」をダブルクリックして，Chap01フォルダに移動します．
次に，myMotorGenerator.slxをダブルクリックしてモデルを開きます．
Simulinkのウィンドウが開くので，［実行］ボタンをクリックしてシミュレーションを実行します．
実行したら，ret.csvが作成されていることを確認します．次のように，ファイル・ウィンドウの「ret.csv」の右側にある記号をクリックします．
するとプレビューが表示されるので，更新日がシミュレーション実行時と同じになっていることを確認します．
●ステップ⑤…ret.csvをダウンロードする
ステップ④で作成したret.csvをダウンロードします．次のように，ファイル・ウィンドウの「ret.csv」を右クリックして表示されるコンテキスト・メニューから［ダウンロード］を選択します．すると，ウェブ・ブラウザで設定されている所定のダウンロード・フォルダにret.csvがダウンロードされます．
●ステップ⑥…ローカル環境でSILSを実行する
ダウンロードされたret.csvを所定の位置に移動して，SILSを実行します．次のようにステップ①でローカル環境にコピーした.zipファイルを展開します．
展開すると，Chap01フォルダが現れます．中身を表示すると次のようになっています．myMotorRunWinというフォルダの中に，Windows用のSILSが格納されています．なお，myMotorRunMacはMac用のSILSが格納されています．Mac版のSILS実行については，こちらを参照してください．
myMotorRunWinフォルダを開き，ここにステップ⑤でダウンロードしたret.csvをコピーします．フォルダにはDVD-ROMからコピーしてきたret.csvが置いてあるので，これに上書きします．次のように，ret.csvの作成日時がシミュレーション実行日時と一致していることを確認します．
確認ができたら，myMotorRun.exeをダブルクリックして実行します．SILSを実行して，左下のスライダを動かしたときに，次のようにモータ中央部のロー他が回転し，U，V，Wの部分のコイルの色が変われば正常です．もしスライダを動かしてもアニメーションに変化がない場合は，MATLAB/Simulinkによるシミュレーションが正常に実行されなかった可能性があります．
