Interface編集部
MbedコンパイラからKeilStudioへの移行
以前はMbedオンライン・コンパイラとKeil Studio Cloudの両方が使えましたが，Mbedオンライン・コンパイラは2022年12月でサポートが終了しました．そのため，後継となるKeil Studio Cloudを紹介します．Mbedオンライン・コンパイラと同じように，ウェブ・ブラウザからアクセスし，無償で利用できます．
連載の「ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座」では，プログラミング環境としてウェブ・ブラウザで使えるMbedオンライン・コンパイラを使ってきました．Keil Studio Cloudを利用すれば，これまで連載で紹介したプログラムを実行することもできます．
Mbedオンライン・コンパイラのウェブ・ページを次に示します．
https://os.mbed.com/
MbedでID を作成済みであれば，Keil Studio Cloudも利用可能です．IDを初めて作る場合は，上記ウェブ・ページの「Sign up for free」をクリックして新規ID を作成します．
Mbed で使っていたプログラムをKeilで使う
Mbedオンライン・コンパイラで使っていたソースコードをKeil Studio Cloudへ移動できます．先ほどのウェブ・ページの右上にある［Keil Studio Cloud］をクリックします．次に［File］［- Import from Mbed Online Compiler…］をクリックします．
図1の「Copy Program from Mbed Online Compiler」ダイアログ・ボックスが現れます．Mbedオンライン・コンパイラのプログラム一覧が表示されます．移動したいものにチェックを入れます（複数選択可）．
［Copy programs］をクリックすると，図2のようにプログラムのProjectが読み込まれます．
Target Hardwareは自動で選択されますが，Nucleo_F302R8であるか確認してください．図2の②の部分をクリックするとコンパイルを開始します．成功するとBuild Succeededと表示され（図2の③），binファイルがPCのダウンロード・ディレクトリに保存されます．
新規プロジェクトを作成する
新規にプロジェクトを作る方法を，連載の「ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座」のソースコードを例に説明します．これまで連載で紹介した全てのプログラムはKeil Studio Cloud でコンパイルし，モータ・キットのP-Nucleo_IHM001で動作することを確認しています．本誌のダウンロード・ページからダウンロード・データを取得します．
● 連載のプログラムでプロジェクトを作る
Keil Studio Cloudで，［File］［- New］［- Mbed Project］をクリックします（図3）．ちなみに［Mbed Project］の上に表示される［CMSIS Project］では，マイコンでの実行を高速化するライブラリを利用できますが，ターゲット・ハードウェアが限定されます．連載で使っているマイコン・ボードNucleo_302R8はサポートされていません．
「New Project」の設定で，「Example project」として「Mbed2 example blinky」を選択します（図4）．
「Project name」には，プロジェクトの名前として任意のものを入力します．
図5右側にはProjectを作成すると自動で挿入されるMbed2 example blinky のソースコードが表示されています．これを削除します．次に図5を参考に，ダウンロードしたプログラムをペーストします．
● コンパイルとデータの取得
ソースコードにエラーがないことを確認します．後は，図2を参考にNucleo_F302R8を選択してからコンパイルすると，binファイルがダウンロードされます．
おおぐろ・あきよし
本記事はInterface2023年3月号 172ページ，173ページに掲載したものです．
