CQ文庫 ラズパイ/パソコンで始める計測のためのカメラ画像処理 サポート・ページ1

ラズパイ/パソコンで始める「計測のためのカメラ画像処理」サポートです.本文中で白黒で掲載した画像をカラーで掲載します.

第1部

1-1 カラー画像のグレー・スケール化

図1(a)元画像

図1(a)グレー・スケール画像

 

図1(b)フル・カラー

 

図1(b)グレー・スケール(3チャネル)

 

図1(c)グレー・スケール(1チャネル)

 

図2 RGB各チャネルの値を同じにする

 

1-2 グレー・スケールの2値化

 

図3 グレー・スケール画像

 

図3 2値画像

 

図4 しきい値を基準に0または255にそろえる

 

図5(a)

 

図5(b)

 

図5(c)

 

図5(d)

 

図5(e)

 

図5(f)

 

1-3 基本図形や文字の描画

図6 元画像

 

図6 図形や文字を描画した画像

 

 

図7(b)

 

図7(c)

 

図7(d)

 

1-4 画像をぼかす平滑化

図10(a)

 

図10(b)

 

図11(a)

 

図11(b)

 

図12(a)

 

図12(b)

 

図13(a)

 

図13(b)

 

1-5 円の検出

図14 元画像

 

図14 円検出画像

 

図15

 

図16

 

図17

 

1-6 楕円フィッティング

 

図18 元画像

 

図18 楕円検出画像

 

図19

 

図20

 

図21(a)

 

図21(b)

 

図21(c)

 

図21(d)

 

図21(e)

 

図21(f)

 

1-7 色によるマスク処理

図22 元画像

 

図22 赤色抽出した画像(マスク処理)

 

図23

 

図23

 

図23

 

図25(a)

 

図25(b)

 

図25(c)

 

1-8 いろいろなマスク処理

 

図26 合成する画像

 

図26 マスク画像

 

図26 背景画像

 

図26 合成した画像

 

図27 合成する画像

 

図27 マスク画像

 

図27 背景画像

 

図27 合成した画像

 

1-9 明るさヒストグラム

図28

 

写真1

 

図29(a)

 

図29(b)

 

図29(c)

 

図29(d)

 

1-10 特徴点検出

図30(a)

 

図30(b)

 

図31(a)

 

図31(b)

 

図31(c)

 

1-11 画像マッチング

 

図32(a)

 

図32(b)

 

図32(c)

 

1-12 背景差分を使った画像認識

 

図34(a)

 

図34(b)

 

図34(c)

 

図35(a)

 

図35(b)

 

図35(c)

 

図35(d)

 

図35(e)

 

図35(f)

 

1-14 テンプレート・マッチング

 

図40(a)

 

図40(b)

 

図40(c)

 

図40(d)