【新連載】自律移動ロボット

第2回>>

 

●今回の動画

ローゲインでの駆動と,ハイゲインでの駆動について,加減速の実験をしています.

実験では,加減速なし台形加減速での挙動の違いを確かめています.

 

動画1 ローゲイン

 

動画2 ハイゲイン

 

RX13Tマイコン付き駆動モジュール・キットの解説ページ

エンコーダ付きDCモータ・モジュール・キット