Interface編集部
2020年 CQ EVミニカート・レース 筑波大会 結果報告
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2020年10月4日（日），茨城県にある筑波サーキットにて，CQ-EVミニカート・レースが開催された（写真1）．
同一仕様のモータ（ただしモータ・コイルの巻き方や巻き数は自由），同一車両，同一電池を使用し（写真2），モータ制御技術と車両整備技術を競う．30分間走行し距離を競う．
毎回学生チームの参加が増え，今回はエントリ19台のうち9台が学生チーム．北は山形県立 村山産業高等学校，南は福岡工業大学 工学部 電気工学科が参加した．
1周2045mのコースは，バイクや自動車のレースにも使われる．待機場所はそのコースの内側にあるため（写真3），
直前まで行われていたバイク走行会の爆音を聞きながら，開始時間を待つことになった（写真4）．
レースの開始は14:40，10分前にはコース入りした（写真5，写真6）．
慣れないスタート・シグナル（写真7）を待つ参加者（写真8）に緊張が走る．
結果発表
リチウム・イオン・バッテリを搭載するアンリミット・クラスの1位は小野塚レーシング（平均36.241km/h，写真9），2位はヤマハモーターエンジニアリング（平均33.339km/h）となった．30分で9周した．
鉛バッテリを搭載するクラスの1位，2位はヤマハモーターエンジニアリング（33.535km/h，33.534km/h，写真10），3位（学生1位）は明治大学 電機システム研究室（31.578km/h）となった．こちらも30分で9周した．
福岡工業大学のエンジニアリングデザインⅡチームZは，平均時速34.789km/h出ていたが，途中，サーキット・ブレーカによる電流制限が掛かってからの復帰に失敗し，周回を重ねられなかった．担当の倉重君はマイコン基板（PIC16FとPIC12F），モータ・ドライバ基板を自作していた（写真11）．さらに24V→48V DC-DCコンバータまで用意し，下り坂でもモータに電流を流し込もうとする念の入れようで，途中まではトップ争いをしていただけに残念だった．来年も出場したいとのこと．
チームロボティクスの滝田氏は，メータ類をラズベリー・パイに置き換えていた（写真12）．
小野塚レーシングの柳原氏が搭載していたのはNUCLEO-F302R8（STマイクロエレクトロニクス）とオリジナルのモータ・ドライバ基板（写真13）．
明治大学 電機システム研究室 YNO810は，モータをベクトル制御で回した（写真14）．制御基板だけで7Wを消費することを気にしていたが，学生1位を獲ることができた．
7年目になるレースは暑すぎず寒すぎずの天候に恵まれ，無事に終了した．
