Interface編集部
[連載]FreeRTOS入門＜第1回＞のサポート・ページ（2021年5月号掲載）
■ブレッドボードで体験する方法
連載の第1回で紹介するグラフィカル・データ・ロガーは，本誌2021年4月号の特集 第2部 第2章で製作したトレーニング・ボードで試せますが，部品を集めればブレッドボードでも同様に試せます．
●用意する部品
マイコン・ボードと複合センサ，Wi-Fiモジュール以外は，同等品であれば流用可能です．ここでは編集部の実験で使った部品を参考に示します．★印が付いている部品以外は，第2部 第2章のサポート・ページで紹介した部品と同じです．
| 部品 | 型名 | 参考価格 | 個数 |
| マイコン・ボード | SAM E51 Curiosity Nano Evaluation Kit（マイクロチップ・テクノロジー） | 1,800円（Digi-Key，Mouser，RSコンポーネンツ等から入手可能） | 1 |
| 複合センサ | AE-BME280（秋月電子通商） | 1,080円 | 1 |
| ★Wi-Fiモジュール | SSCI-023412（スイッチサイエンス） | 926円 | 1 |
| SPI接続の128×160ドットLCD（ST7735S搭載） | M018C7735A（aitendo） | 825円（ST7735S/ST7735B搭載の同等品なら流用可） | 1 |
| ★microSDカード・ソケット | DM3AT-2P（aitendo） | 240円（2.54mmピッチ変換基板付きなら流用可） | 1 |
| USB-UART変換アダプタ | TTL-232R-3V3（FTDI） | 1,950円（TTL3.3Vタイプの同等品なら流用可） | 1 |
| 半固定ボリューム（10kΩ） | 3386K-EY5-103TR（SUNTAN TECHNOLOGY CO LTD） | 50円（同等品なら流用可） | 2 |
| 赤色LED | OSR5JA3Z74A | 10円（同等品なら流用可） | 1 |
| 緑色LED | OSG8HA3Z74A | 10円（同等品なら流用可） | 1 |
| 抵抗（470Ω） | CF25J470RB（FAITHFUL LINK INDUSTRIAL CORP.） | 100本入りで100円（同等品なら流用可） | 1 |
| 抵抗（1kΩ） | CF25J1KB（FAITHFUL LINK INDUSTRIAL CORP.） | 100本入りで100円（同等品なら流用可） | 1 |
| ★抵抗（10kΩ） | CFS50J10KB（FAITHFUL LINK INDUSTRIAL CORP.） | 100本入りで100円（同等品なら流用可） | 6 |
| ★コンデンサ（1μF） | RDER71H105K2K1H03B（村田製作所） | 20円（同等品なら流用可能） | 4 |
| ブレッドボード | SAD-12（サンハヤト） | 4,840円（同等品なら流用可能） | 1 |
| コネクタ付きケーブル | コネクタ付ケーブル ２０ｃｍ ４０Ｐ オスオス（SUNHOKEY Electronics Co.,Ltd.） | 160円（同等品なら流用可） | 1 |
| ジャンパ・ワイヤ | 165-011-000（E-CALL ENTERPRISE CO., LTD.） | 300円（同等品なら流用可） | 1 |
| ピン・ヘッダ（LCD用） | PHA-1x40SG（Useconn Electronics Ltd.） | 35円（同等品なら流用可） | 1 |
●回路
ブレッドボードで実験するときの回路は次の通りです．回路図の画像をクリックすると，PDFファイルが表示されます．
●組み立て
上記の回路図に従って，ブレッドボード上に回路を組み立てます．マイコン・ボードや複合センサ，Wi-Fiモジュール，LCDはあらかじめピン・ヘッダをはんだ付けしておいてください．組み立て後のようすを次に示します．
●トレーニング・ボードからの変更点
マイコン・ボードSAM E51 Curiosity Nano Evaluation Kitは，マイコンの一部端子が外部と接続されていません．そのため，グラフィカル・データ・ロガーを製作するときは，一部の端子配置を変更しておきます．端子配置の変更に伴う修正は次の通りです．これらの変更設定済みのプロジェクト・ファイルは，下記から入手できます．
・ブレッドボード用のサンプル・プログラム
▼端子配置
変更が必要な端子は次の通りです．★印が付いている部品以外は，第2部 第2章のサポート・ページで説明した変更内容と同じです．
| 信号名 | トレーニング・ボードの端子 | SAM E51 Curiosity Nano Evaluation Kitの端子 |
| LCDのRST信号 | PA14 | PA21 |
| LCDのRS信号 | PA15 | PB31 |
| 半固定ボリューム抵抗POT1のADC入力 | PB2（ADC0 AIN14） | PB4（ADC1 AIN6） |
| 半固定ボリューム抵抗POT2のADC入力 | PB3（ADC0 AIN15） | PB5（ADC1 AIN7） |
| ★Wi-FiモジュールのRxD信号 | PB16（SERCOM5 PAD0） | PA22（SERCOM5 PAD0） |
| ★Wi-FiモジュールのTxD信号 | PA21（SERCOM5 PAD3） | PA23（SERCOM5 PAD1） |
| ★USB-UART変換アダプタのRX信号 | PA22（SERCOM3 PAD0） | PA17（SERCOM3 PAD0） |
| ★USB-UART変換アダプタのTX信号 | PA23（SERCOM3 PAD1） | PA16（SERCOM3 PAD1） |
| ★スイッチS1の入力 | PA0 | PB6 |
| ★スイッチS2の入力 | PA1 | PB7 |
▼MHCの設定
周辺モジュールとしてA-Dコンバータを使う場合は，ADC0ではなくADC1を使用してください．
タイマTC4，TC5に使うクロックは，[MHC]-[Tools]-[Clock Configuration]で，[Peripheral Clock Configuration]をクリックして，「TC4，TC5」の行のクロック設定を[GCLK2]に設定してください．
Wi-Fiモジュールに接続するSERCOM5の設定では，「Receive Pinout」の設定をSERCOM PAD[0]に変更してください．
その他の設定内容は本誌と同じです．MHCでの端子設定は次の通りにします．
▼プログラムの追記
A-Dコンバータに関する記述は，周辺モジュール名（ADC0→ADC1），端子名を変更してください．
・A-Dコンバータの有効化
ADC0_Enable(); → ADC1_Enable();
・POT1のA-D変換
ADC0_ChannelSelect(ADC_POSINPUT_AIN14, ADC_NEGINPUT_GND);
ADC0_ConversionStart();
while(!ADC0_ConversionStatusGet());
result = ADC0_ConversionResultGet();
Potent.mes.pot1 = (3.3 * result) / 4095;
↓
ADC1_ChannelSelect(ADC_POSINPUT_AIN6, ADC_NEGINPUT_GND);
ADC1_ConversionStart();
while(!ADC1_ConversionStatusGet());
result = ADC1_ConversionResultGet();
Potent.mes.pot1 = (3.3 * result) / 4095;
・POT2のA-D変換
ADC0_ChannelSelect(ADC_POSINPUT_AIN15, ADC_NEGINPUT_GND);
ADC0_ConversionStart();
while(!ADC0_ConversionStatusGet());
result = ADC0_ConversionResultGet();
Potent.mes.pot2 = (3.3 * result) / 4095;
Potent.mes.kind = ‘V’;
↓
ADC1_ChannelSelect(ADC_POSINPUT_AIN7, ADC_NEGINPUT_GND);
ADC1_ConversionStart();
while(!ADC1_ConversionStatusGet());
result = ADC1_ConversionResultGet();
Potent.mes.pot2 = (3.3 * result) / 4095;
Potent.mes.kind = ‘V’;
■関連リファレンス
本誌で参照している各種リファレンスへのリンクを次に示します．
