Interface編集部
CQ出版 EVカート組み立てセミナ in つくば自動車大学校
CQ出版では9月27日～9月28日に，つくば自動車大学校にてEVミニカートのセミナを行いました．
●セミナ・スケジュール
【モータ＆インバータの原理 1日目】
AM9:30 座学 ブラシレスモータの回転制御
AM11:00 ブラシレスモータのドライブ基板製作（はんだ付け作業）
カート車体の組み立て
AM17:00 ドライブ基板の動作確認
PM17:30 1日目終了
【モータ＆インバータの原理 2日目】
AM9:30 座学 モータ概論
AM10:30 ドライバ基板へファームウェア（プログラム）書き込み
AM11:00 ブラシレス・モータ製作（コイル手巻き）
カート車体の組み立て
PM16:00 モータをカートへ組み付け
PM17:00 カート試走
●セミナのようす
【1日目】
モータやその駆動回路の仕組みを解説する座学と，キットの製作を行うセミナです．教材として大人でも乗車できるEVミニカートのキットを利用しました．
図1 EVカートキットの車体部分
今回は2日間で，コイルを手巻きしてモータを作り，ドライバ・ボードに電気部品をはんだ付けし，カート車体の組み立てまでを行いました．
図2 座学でモータが回る原理や，ドライバ・ボードの電気回路について習得
10名の受講者が5班に分かれて作業を行ったのですが，製作したドライバ・ボードで初めてモータを回すときには，皆さん緊張しておられ，正常にモータが回るとホッとした声が聞かれました．
動画1 作ったドライバ・ボードの動作確認
制作したドライバ・ボードを使って，動作確認用に用意したモータを回したところで1日目が終了しました．
【2日目】
モータの特性や，自動車駆動用として考えた場合のガソリン・エンジンとの比較について学びました．
その後，モータに巻き線を手巻きするところから2日目の作業が始まりました．
図3 銅線を手巻きしてモータを製作する
図４ 作ったモータをミニカートに組み付ける
その後，24Vのバッテリ電源を使って試走しました．
つくば自動車大学校では従来のカリキュラムに加え，今後はモータや駆動回路を授業で扱うことを予定しているそうです．
動画2 作ったEVカートで試走
