記事サポート 2022年4月23日 Interface編集部 Tweet 2022年6月号 マイコン制御の自動運転カー製作記 第5回 <前回 次回> 第5回となる今回は,台車移動時の加減速制御を行います. 走行時の安定性や,乗り心地を向上させるために,台形駆動とSin駆動で加減速制御を行います. ●台形駆動 ●Sin駆動