2022年6月号 マイコン制御の自動運転カー製作記 第5回

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 第5回となる今回は,台車移動時の加減速制御を行います.
走行時の安定性や,乗り心地を向上させるために,台形駆動とSin駆動で加減速制御を行います.

 

●台形駆動

 

●Sin駆動