2022年7月号 連載 マイコン制御の自動運転カー製作記 第6回

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●電流リミットありの制御 で自動運転車を強制停止させた場合

 

●人為的に異常(車体ロック,車輪空転)を発生させ電流値などのデータを取得する

 

●車体の振動を測定するためにブラブラ棒を使った