2022年9月号 マイコン制御の自動運転カー製作記 番外編前編

<<第7回

連載 第8回となる今回は,

自動運転台車などで使えるマイコン内蔵の駆動モジュールを紹介します.

設計中のモジュールを次に示します.

写真1

 

●掲載した図のカラー版

白黒の誌面では図(3~4)が見にくかったため,カラーの図を掲載します.

 

図 3(b) 応力のヒートマップ(高応力:赤~青:低応力)

 

 

図3(c)

 

図3(d)

 

図4