まずSDカードに専用イメージ・ファイルを書き込みます．手順は下記ウェブ・ページをご覧ください．SDカード容量は16GBで大丈夫との事ですが，筆者は手持ちの32GBで行いました．

　次は，ラズベリー・パイ 4B側の準備をします．モニタ，キーボード，マウスは接続しません．また，UART出力のモニタは別に必須ではありません．ラズベリー・パイ 4Bのターミナル操作をするためには，SSHで接続すればOKです．

　後述のHello Worldアプリケーションの出力はUARTであり，3.3VのCOM/UART変換ケーブルがあると便利であるため，ここで接続します（写真1）．

写真1　ラズベリー・パイ側の準備の写真

　筆者が使っているUART/COM変換ケーブルは，DSD TECH社ものです．FTDI FT232RLチップ が搭載されています．PC側のシリアル・ターミナルの設定は図1の通りです．

図1　UARTターミナル設定

　先ほどイメージを書き込んだSDカードを装着し，電源を入れてみましょう．途中何度か，Restarting System…と出力されますが，初回起動ではそのようになるようです．図2のように表示されると起動が完了です．

図2　UARTターミナル表示

　ターミナル表示の確認のためにSSHを使用する場合，接続先指定にはIPアドレスでなく，ホスト名（例えばraspberrypi）を使用するようにしてください．SDカード作成時，ホスト名は指定しているはず，なので，そちらの名称を使ってください．DHCPでIPアドレスが変更になったとしても，ホスト名を見つけることが可能です．また，Wifi接続でも有線LAN接続でも構いません．

　次のウェブ・サイトの内容に従ってSOLID-IDEをインストールします．

　次に，ライセンスの有効化を行います．以下のウェブ・サイトの内容に従って進めていきま．

　動作確認のためにC++ではありますが，Hello Worldを表示してみます．以下のサイトの内容に従って，新規プロジェクトを作成します．

　種別に，「アプリケーション（Raspberry Pi 4） RTProject」を選択すると，Hello worldがUART経由で出力されるプログラムが自動生成されています．

ビルドし，実行すればシリアル・ターミナルに「Hello, world」と表示されます（図3）．

図3　Hello worldが表示される