Interface編集部
イントロダクション 位置決めモーターはこんなところで活躍中!
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その1 身の回りの製品 その2 医療/分析機器 その3 産業機械 モーターの位置がビシッと決まるワケ パルスコントールLSIを使う理由 パルスコントロールLSIをすぐに試せるキット
第1章 構造と回転のしくみ
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PM（Permanent Magnet）型ステッピングモーターの構造 シンプルで基本的な定電圧駆動方式 HB（Hybrid）型ステッピングモーターの構造 HB型ステッピングモーターにおけるステーターとローター小歯の位置 コイルの巻き方 駆動方式（ユニポーラ、バイポーラ） 巻き線コイルへの電流の流し方 駆動方法による特性の違い 励磁方式 ステッピングモーターのトルク特性 安定動作を妨げる脱調と乱調 サーボモーターの構造 サーボモーターの制御方式 サーボモーターを制御するための要素 ブラシレスDCモーターの駆動シーケンス PWM（Pulse Width Modulation）の基礎知識
第2章 モーター制御の基礎
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制御指令に対し決められた角度で動作する位置決めモーター 基本的なパルス制御の動作パターン パルス制御の動作パターン例 パルス制御、現場のくふう ドライバーへの出力パルス信号要件 ドライバーへの制御パルス仕様 サーボインターフェース エンコーダー信号のカウント方法 インクリメンタルエンコーダー モーターの原点復帰に必要な信号 原点復帰動作の例 ステッピングモータードライバーの相励磁原点を使った原点復帰 ソフトエンドリミット 手動パルサー 相対位置と絶対位置
第3章 パルスコントロールLSIの制御
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パルスコントールLSIとCPUとの接続1…パラレルバス 具体例1…モトローラ68000タイプの制御方式、16Bitデータバス 具体例2…インテル8086 タイプの制御方式、16Bitデータバス パラレルバスにおけるデータの書き込み/読み出し例 パルスコントールLSIとCPUとの接続2…シリアルバス シリアルバスにおけるデータの書き込み/読み出し例 パルスコントロールLSIの操作手順 PCLの操作例…直線加減速の動きを作る プリレジスタとレジスタ
第4章 PCL6125-EB評価キットを使ったPCLの機能と操作
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PCL6125-EB評価キットは秋月電子通商で販売中 https://akizukidenshi.com/catalog/g/g131244/
キットの構成 キットの特徴 PCL6125-EB評価キットの仕様 PCL6125-EB評価キット添付資料 使用準備 モーターを動かしてみよう1…アプリケーションソフトウェア（PCL6125-EB.exe） レジスタデータを変更してモーターを動作させる 体感してみよう! PCL6125の機能あれこれ モーターを動かしてみよう2…モーションパターンビルダー モーションパターンビルダーで独自の動きを作ってみる パルスコントロールLSIについて詳しく知りたくなったら Eラーニング
第5章 「ビギナー向け」まずはキットのモーターを動かしてみよう
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製作例1…カメラのパン、チルト機構 製作例2…XYテーブル機構 日本パルスモーター製パルスコントロールLSI シリーズ概要
