Interface編集部
スポーツ・センシング for2020 第29回
高精度GPS でスキー選手の 滑走術を可視化
● 高精度GPS（GNSS）で選手の位置だけでなく技まで分かるようにする研究
日本機械学会のスポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門が毎年開催しているシンポジウムが2019年10 月末に福岡市で開催されました．
目を引いたのは東北大学の発表です．頭に取り付けた高精度GPS（GNSS）で，「スキー選手がレース中にどのようなポールの使い方をしていたかまで明らかにする」という研究です．
ラグビーやサッカーでは，既に選手の首あたりに取り付けたGPS（GNSS）によって選手の移動軌跡や速度などを記録して，それを使ったフォーメーションの解析，選手個々の疲労の解析などが行われています．
● 使用した高精度GNSS受信機
東北大学の宮本直人先生が開発を手がけるのは，携帯型高精度GNSS受信機 AT-H-02です（青葉テクノロジア）．仕様を表1に，外観を写真１に示します．中に3軸加速度センサも搭載しています．連続動作時間は最大6 時間です．
● クロカン選手のポール技術を炙り出す
クロスカントリー・スキーは，両手に持ったポールを使って進みます．ポール技術には5 種類あります．
・ダブル・ポール
・ワンキック・ダブル・ポール
・ダイアゴナル
・ヘリンボーン
・クラウチング（ポールを使わない）
これらの技術はどの程度の速度を維持したいのか，あるいは斜度の程度など状況に応じて選手が選択します．
上記5つの技術は姿勢の高低に加えて右左の1周期に現れる頭の位置変化パターンに固有の特徴を持ちます．
これは頭に取り付けたGNSSが出力する標高データがセンチ・メートル精度であればこそ，なせる技です．
得られた測位情報と加速度センサの値を合わせて可視化すると，コースのどの地点で，どのポール技術で滑走していたのかが，レース後あるいはトレーニング後に分かるのです（図1）．
□参考文献□
（1） 宮本 直人ほか；高精度GNSSを用いたクロスカントリースキークラシカルレースにおけるダブルポール滑走中の頭部動作計測，［No.19-306］日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集．仰木 裕嗣（Interface2020年1月号 p.159より転載）
仰木 裕嗣（Interface2020年1月号 p.159より転載）
