2013年8月24日
Interface編集部
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特集
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侵入検知/衝突回避/自動追尾/ナビ…オリジナル自動制御の可能性を探る!
研究 最新GPS＆インドア測位 |
p.11 | ||
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イントロダクション
位置センシングで広がる自動制御の可能性 |
編集部 | pp.12-13 |  |
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第1部 屋外測位の定番! 最新GPS＆地図表示編 第1章 GPSだけじゃない! 世界の測位衛星を利用して早い! 正確! つながる! 最新GPS受信モジュール徹底解剖 |
近藤 仁志 | pp.14-22 | |
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Appendix 1
GPSモジュール・セレクション・ガイド |
森田 一 | pp.23-24 | |
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第2章 1個から入手OK! 1Hz基準信号出力対応タイプの実力をたしかめる 実験研究! GPSモジュールの時刻＆位置精度 |
高村 直也 | pp.25-35 | |
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第3章 速度や位置が求まる理由，衛星信号の詳細など 衛星測位のメカニズム |
冨永 貴樹 | pp.36-42 | |
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Appendix 2
世界の測位衛星あれこれ |
近藤 仁志 | pp.43-46 | |
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第4章 国土地理院からGoogleまで! GPSで欲しくなる! フリーで使える地図データ＆ライブラリでMyローカル・マップを作る |
大和田 泰伯 | pp.47-58 | |
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第5章 自動運転/測量/地滑り監視/歩行アシスト…ここまできたら実用的!? 研究! ディファレンシャルGPSで1cm測位の世界 |
岸本 信弘 | pp.59-65 | |
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第2部 屋内測位編 第6章 おおよその位置を手っ取り早く，安価に 位置精度2m! 無線モジュールXBeeで位置検出 |
野口 哲也 | pp.66-73 | |
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第7章 既存設備の改造で試せる! データ通信もOK! 位置精度1m! 天井照明との可視光通信による位置検出 |
牧野 秀夫 | pp.74-80 | |
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第8章 Arduino× NFCシールドでピッと試せる! 卓上/床上で使えるRFIDによる測位 |
高木 和貴 | pp.81-84 | |
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第9章 撮影画像からxy座標＆距離を求める カメラ×パターン・マッチングで位置検出 |
上田 智章 | pp.85-91 | |
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第3部 応用のヒント…移動体でもOK! レーダ技術で相対距離検出編 第10章 産業用ロボットの定番モジュールで試す! 位置精度数cm! 赤外線レーザで距離測定 |
野口 哲也 | pp.92-98 | |
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第11章 金属/水/人間はOK! 移動速度もわかる 距離精度数cm! 76GHzミリ波帯レーダの研究 |
鈴木 洋介 | pp.99-105 | |
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Appendix 3
精度数cm! 定番の距離/動きセンサの実力 |
大野 俊治 | pp.106-111 |
技術解説
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ハードウェアRTOS 内蔵! ルネサスのARM Cortex-M3 マイコンR-IN32で試す 制御用イーサネットEtherCATスレーブ・プログラミング |
大熊 和則 | pp.112-121 | |
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28ピンDIP の32ピットPIC マイコンPIC32MX からタブレットに測定データをピッ! 最高1MSps! Bluetoothオシロスコープ |
後閑 哲也 | pp.122-129 | |
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研究最先端! マイコンの消費電力解析による暗号解読（後編） 128ビットAES暗号の解読実験とサイドチャネル攻撃対策 |
片下 敏宏，堀 洋平 | pp.130-136 | |
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オンチップの簡易シミュレーションでピタッと止める! オブザーバ制御の研究!（後編） オブザーバ制御プログラミング＆係数の調整 |
青山 悟 | pp.140-149 | |
連載記事
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それいけ!とんがり!? マイコ～ン 第4回 電源電圧6～18Vで動かせる自動車用マイコン：S12 MagniVシリーズ |
大原 雄介 | pp.137-139 | |
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マイコン開発のマメ知識 第6回 デバッグ時にプログラムを止めるメカニズム |
山際 伸一 | pp.150-152 | |
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フリー・ソフトウェア・ウォッチ! 第6回 低消費電力と高速処理のしくみあれこれ! Linux 3.10 |
中村 憲一 | pp.155-156 | |
ニュース＆レポート
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コンピュータ関連の未来図が見える COMPUTEX TAIPEI 2013 |
今村 博宣 | p.153 | |
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ケーブル・テレビの展示会 The Cable Show 2013 |
松本 信幸 | p.154 |
情報のページ
Information |
pp.157-158 | ||
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海外・国内イベント/セミナ情報 |
p.159 | ||
ぶっちゃけInterface/通りすがりの組み込みもん/デバッグ |
pp.160-161 | ||
次号予告 |
p.162 | ||
読者プレゼント |
p.164 |
