Interface編集部
Interface
2023年5月号
550号特別企画 2大特集 Linuxでも正式サポート，組み込みや車載で注目を集める
質実剛健 Rust言語
3月25日発売 (定価 1,200円＋税)
第1特集：C言語と比べて理解する
第2特集：マイコンで動くフル機能Rust
特別付録：初めてのRustプログラミング
新連載：毎号実験！自律移動ロボット
質実剛健 Rust言語
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質実剛健 Rust言語
p.19
第1特集 C言語と比べて理解する
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イントロダクション
Linuxでも正式サポート，組み込みや車載でも注目を集める
Rustと歩む未来
高野 祐輝
pp.20-22
第1部 実例で見るRustが質実剛健である理由
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第1章
C言語プログラム歴45年の筆者が語る
ベテランC/C++プログラマからみたRustの安全性
山本 彰一
pp.23-27
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第2章
一番簡単！GPIO読み取りとUSBHIDデバイスの実装
Rust＋ラズパイPicoで作る簡易USBキーボード
田中 友二
pp.28-37
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第3章
Rustとラズベリー・パイ4のI2C＆SPIで実装する環境モニタ
C言語版デバイス制御の潜在的バグを続々発見
高野 祐輝
pp.38-44
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第4章
アクセス回数をカウントするサーバ作りを例に
PythonとRustで比較するマルチスレッド処理
神戸 淳
pp.45-50
第2部 ラズパイ×RTOS…Rustは組み込みでも使える
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第1章
メモリ・アクセス・エラーの起きないプログラムを作る
Rustの安全性をLチカで体験する
池田 有
pp.51-58
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第2章
メモリ安全，所有権，借用
安全な変数アクセスの考え方と実現方法
池田 有
pp.59-61
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第3章
変数アクセス/命名規則/省略可能な表現の制限
高い安全性を誇る理由
池田 有
pp.62-66
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第4章
大規模開発向け…必要なパッケージをダウンロードし，ビルド＆リンクを実行する
パッケージ・マネージャCargo
池田 有
pp.67-69
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Appendix1
ラズパイ向けRust環境SOLIDのインストール
池田 有
p.70
第3部 組み込みRust開発実例
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第1章
実用的なデバイス開発をRustで
CMSIS-DAPの実装で実践するUSBデバイス開発
井田 健太
pp.71-82
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第2章
ハードウェアに極力依存しないデバイス・ドライバを実現
embedded-halでデバイス・ドライバを抽象化して実装する
高野 祐輝
pp.83-86
第2特集 マイコンで動く フル機能Rust
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第1章
入出力/ネットワーク機能の面倒な初期化や手続き不要！HTTPセンサ・ノード作りで使い勝手の良さを味わう
いよいよ試す環境が整った！フル機能Rust×マイコン
中林 智之
pp.87-89
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第2章
組み込みRustではおなじみのベアメタル環境とは違う！
std Rustを使う前に知っておきたい…no_stdとの違い
中林 智之
pp.90-92
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第3章
ESP32-C3用プログラムのコーディング/コンパイル/書き込みに使う各ツールのインストール
ステップ1…開発環境の構築
中林 智之
pp.93-94
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第4章
std環境だから2行のプログラムでサッと表示！プロジェクトの中身もチェック
ステップ2…コンソールに「HelloWorld」を出力
中林 智之
pp.95-99
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第5章
RustからESP-IDFの機能をフルに使えるようにしている仕組み
ステップ3…Rust開発環境の構成を理解する
中林 智之
pp.100-103
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第6章
①ログ・システム，②エラー・ハンドリング，③メモリ・アロケータ，④スレッド，⑤データ共有
ステップ4…便利なライブラリを試してみる
中林 智之
pp.104-115
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第7章
単純な接続から便利で強力なクレートまで
ステップ5…無線LAN接続
中林 智之
pp.116-122
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第8章
温湿度気圧センサ/ディスプレイ/スイッチで試す
ステップ6…I2C/SPI/GPIO/タイマのコントロール
中林 智之
pp.123-130
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第9章
デバイス制御，ネットワークを組み合わせた集大成
ステップ7…クライアント＆サーバでセンサ・データ送信
中林 智之
pp.131-137
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第10章
組み込みマイコンでもGUIでデバッガが使える
VSCode＋OpenOCD＋GDBでデバッグ
中林 智之
pp.138-140
特別付録 初めてのRustプログラミング
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第1章
VisualStudio CodeをちょっとしたIDEに！定番「HelloWorld」の実行まで
PCでサッと試せるRust開発環境の構築
中林 智之
pp.141-143
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第2章
変数からデータ型，コメント，関数，フロー制御まで！コンパイル・エラー表示と合わせて理解
動かしながら覚えるRustの基本文法
中林 智之
pp.144-152
テクノロジー掘り下げ
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プロセッサ開発のセンス
第9回 性能/電力/面積のバランスに苦労する…さらにコストも抑える
阿部 信
pp.165-168
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マイコンC言語転ばぬ先のつえ
第22回 最適化①…実行速度と使用メモリ量はトレードオフ
鹿取 祐二
pp.175-178
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作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門
第5回 プリント基板設計のお供！データシートの読み方
北神 雄太
pp.207-209
OS使いこなし
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YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門
第7回 LinuxI/O制御の基本！Lチカ用レシピ作り
三ツ木 祐介
pp.169-174
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Windows11時代のデバイス・ドライバ開発
第2回 開発環境構築からビルド＆動作テストまで
日高 亜友
pp.187-192
人工知能や科学計算
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AI自習ドリル
第24回 ディープ・ラーニング入力用のデータを作る
牧野 浩二
pp.210-219
RaspberryPiライフ
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ハイレゾ＆I2S伝送対応！［新］ラズパイPicoDACの製作
第3回 I2Sデータ受信対応②…PIOやDMAを活用して384kHz/32ビット対応！設計＆評価編
geachlab，丸石 康
pp.153-164
回そう！モータ
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新連載 毎号実験！自律移動ロボット
第1回 積載物に適したモータ駆動ゲインを実験で確かめる
川村 聡
pp.179-184
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ブラシレス·モータを回すプログラム書き方講座
第11回 模型ドローン用モータを使って最高回転数を追求（ホールセンサあり/なし）
大黒 昭宜
pp.195-201
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TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に
第2回 Simulinkによるモデリング
塩出 武
pp.202-204
鉄道・航空コーナ
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Arduino/ラズパイで作るコックピット
第6回 自作機器とフライト・シミュレータ連携のキー・アイテム…AirManagerAPI
宮園 恒平
pp.185-186
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電鉄用モータ制御の旅
第11回 VVVFインバータ装置トルク制御の実装
千倉 ぱるす
pp.193-194
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舞いあがれ人力飛行機
第4回 機体のあちらこちらに取り付けたセンサ・データの集め方
樋田 啓
pp.205-206
ニュース＆レポート＆お知らせ
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読者プレゼント
p.19
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ほんのりInterface
pp.220-221
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作業部屋 ツール自慢
第10回 オープンソースのプリント基板CAD
常田 裕士
p.221
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次号予告
p.226
別冊付録
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プログラミング学園 Python部
