Interface編集部
【特設】やりなおし＆深掘りのための行列，ベクトル
【別冊付録】［6000円ボードで開発スキルアップ］Tang Primer 25KでFPGA開発
【新連載】生成AI×エッジ・デバイスでAI画像認識
Pythonで動かして学ぶ線形代数
-
Pythonで動かして学ぶ線形代数
p.25
-
イントロダクション
今どきエンジニアの必須ツール「線形代数」
宮田 賢一
pp.26-27
-
プロローグ1
数学を楽しく学ぶコツは「イメージ」をつかむこと
葛谷 直規
pp.28-31
-
プロローグ2
イメージをつかんで学ぶ…線形代数の使い方
葛谷 直規
pp.32-37
-
Appendix1
ベクトル＆行列演算のPythonプログラミング入門
宮田 賢一
pp.38-40
-
第1章
重回帰分析を使った磁気センサ校正
1-1 使う前に正しい値を計測できるように調整が必要／1-2 ゲイン・オフセット補正を使った磁気センサの校正／1-3 ゲイン・オフセット補正で使う数学…重回帰解析／1-4 磁気センサをゲイン・オフセット補正により校正
加藤 忠
pp.41-46
-
第2章
慣性センサで姿勢推定実験
2-1 3次元回転を表す数学的表現／2-2 角速度センサによる回転とクオータニオン／2-3 実機製作の前準備／2-4 実験①…取得済みデータから回転機体のオイラー角表示／2-5 実験②…回転する機体の姿勢角をリアルタイムに表示／2-6 追加実験…角速度センサのオフセット・ドリフトの影響を抑える／2-7 実験③…センサを動かして，3D移動軌跡を表示
加藤 忠
pp.47-59
-
第3章
Pythonで作って学ぶLLM（大規模言語モデル）
3-1 仕組み…トランスフォーマという数理モデルを使う／3-2 LLMでのテキスト生成過程／3-3 開発環境／ 3-4 実装①トークナイザ／3-5 実装②自動要約AIを作成するためのデータの準備／3-6 実装③埋め込み層／3-7 実装④トランスフォーマ・ブロック／3-8 自作LLMで学習＆テキスト生成
石垣 達也
pp.60-73
-
第4章
データの特徴抽出
4-1 データの特徴抽出が必要な理由／4-2 主成分分析（PCA）…似たようなカラムをまとめたデータに変換／4-3 線形判別分析（LDA）…データの分類を考慮してカラムをまとめる／4-4 独立成分分析（ICA）…音のような混ざり合ったデータを独立した音源に分離／4-5 非負値行列因子分解（NMF）
切通 恵介
pp.74-88
-
第5章
畳み込み演算
5-1 畳み込み演算の基礎知識／5-2 1次元データ畳み込み演算の例…移動平均／5-3 2次元データの畳み込み演算の例…画像のエッジ処理／5-4 多次元データの畳み込み演算の例…畳み込みニューラル・ネットワーク
宮田 賢一
pp.89-101
-
第6章
地理情報システム（GIS）
6-1 基礎知識…用途/数学が必要な理由/座標系/投影図法／6-2 異なる座標系間の座標値を変換するヘルマート変換／6-3 高精度測位向け…地殻変動誤差の補正／6-4 最小二乗法によりヘルマート変換のパラメータ推定を行う／6-5 3次元位置と時刻を求める
廣川 類
pp.102-112
-
第7章
ジオメトリ処理
7-1 3DCG作成過程の概要／7-2 MVP変換／7-3 ビューポート変換／7-4 プログラムの実行
杉浦 拓海
pp.113-123
-
第8章
次元レーダにおける符号化処理
8-1 符号化レーダの概要／8-2 識別符号の生成／8-3 識別符号による各送信機信号の復元／8-4 アダマール行列以外の識別符号の生成／8-5 2次元レーダ画像を得る
米本 成人
pp.124-132
-
第9章
動画圧縮符号化
9-1 動画圧縮符号化のあらまし／9-2 画素値の飛びをならすデブロッキング・フィルタ／9-3 効率的な符号化を支えるアフィン変換，直交変換
杉原 裕規，植竹 宏往
pp.133-139
特設
-
線形代数学び直しのきっかけに
やりなおし＆深掘りのための行列，ベクトル
白川 仁
pp.140-153
画像評価
-
監視や車載など組み込み向け小型カメラの画像評価術
第3回 色測定の基礎知識…カラー・チャートと照明条件
戸田 浩一，芦垣 彩菜
pp.21-24
AI画像処理
-
新連載 生成AI×エッジ・デバイスでAI画像認識
第1回 生成AIでディープ・ラーニングの 学習用画像セットを自作
岩田 利王
pp.154-159
-
ラズパイでエッジAI
第3回 複数人の関節点の検出が可能なYOLOv8，3次元の姿勢推定が可能なMediaPipe
笹尾 幸良
pp.175-177
Raspberry Piライフ
-
ハイレゾ＆I2S伝送対応！［新］ラズパイPico DACの製作
第13回 DSDネイティブ再生対応③…アルゴリズム解説編
geachlab
pp.166-174
付録基板コーナ
-
Picoとマルチコア対応RTOSでArduinoシールドを使おう
第6回 USBホスト機能を使ってUSBキーボード，マウス，USBメモリをつなぐ
竹内 良輔
pp.181-184
テクノロジー掘り下げ
-
3mm角のパッケージに1000個のLUTとFFを搭載する
グルー・ロジックにお勧めルネサスのForgeFPGA
三好 健文
pp.160-165
-
分散シミュレーション環境 箱庭
第4回 箱庭を活用したデジタルツイン（後編）
國井 雄介
pp.178-180
ニュース＆レポート＆お知らせ
-
ほんのりInterface
pp.185-186
-
Dojo通信
第4回 となみ（富山県）編
p.186
-
作業部屋 ツール自慢
第26回 小さな筐体に多機能を詰め込んだ安定化電源
今井 淳南
p.187
-
読者プレゼント
p.198
-
次号予告
p.194
別冊付録
-
Tang Primer 25KでFPGA開発 Vol.4
-
