コンピューター・サイエンス＆テクノロジ専門誌

特集　第3部のプログラムおよび参考文献を閲覧できます．

●プログラム一式

イントロ3　runsim_sysid.m

イントロ3　sim_param.m

第4章　    　sim_param.m

第5章　    　dispexpdat_sysid.m

第5章　    　runsim_sysid.m

第6章　    　designarc.m

第6章　    　loadlinmdl.m

第7章　        designarc.m

第8章　    　Inner.h

第8章　    　Inner.c

●参考文献（過去の掲載記事をPDFで閲覧できます）

第1章　例として取り上げるドローンの仕様　2020年3月号第2部第1章

第2章　飛行の基本メカニズム　2020年3月号第2部第4章

第3章　高度な制御のための運動のモデル化＆定式　2020年3月号第2部第7章

第4章　制御器詳細　2020年3月号第2部第5章

第5章　制御器のファームウェア・プログラム　2020年3月号第2部第5章

第7章　制御器のハンドコードによる実装例　2020年3月号第2部第8章

第7章　制御器のハンドコードによる実装例　2022年4月号特別付録第5章

●誌面に掲載した図（拡大表示が必要と思われるものをPDFで）

第4章　図2　Simulinkモデル sim_model最上位階層

第4章　図3　Simulinkによるドローンの機体運動モデルの実装

第5章　図1　sim_model – Inner-loop controller (default)

第5章　図2　sim_model – Outer-loop controller (default)

第7章　図2　sim_model – Inner-loop controller (2)

●第3部 第6章：MATLAB Onlineで線形化を行う場合の手順の変更について

・P.107 注２

　注２：モデル線形化器はMATLAB Onlineにはないため，実行にはMATLABのインストール版が必要になります．

　→ 注２：MATLAB Onlineの場合は，Drone modelサブシステム上で右クリックし，「線形解析」→「ブロックの線形化(B)…」をクリックすると，モデル線形化器アプリを起動できます．