Interface2022年9月号特集 第3部のプログラムと参考文献

特集 第3部のプログラムおよび参考文献を閲覧できます.

●プログラム一式

イントロ3 runsim_sysid.m

イントロ3 sim_param.m

第4章      sim_param.m

第5章      dispexpdat_sysid.m

第5章      runsim_sysid.m

第6章      designarc.m

第6章      loadlinmdl.m

第7章         designarc.m

第8章      Inner.h

第8章      Inner.c

●参考文献(過去の掲載記事をPDFで閲覧できます)

第1章 例として取り上げるドローンの仕様 2020年3月号第2部第1章

第4章 制御器詳細 2020年3月号第2部第5章

第5章 制御器のファームウェア・プログラム 2020年3月号第2部第5章

第7章 制御器のハンドコードによる実装例 2020年3月号第2部第8章

第7章 制御器のハンドコードによる実装例 2022年4月号特別付録第5章

●誌面に掲載した図(拡大表示が必要と思われるものをPDFで)

第4章 図2 Simulinkモデル sim_model最上位階層

第4章 図3 Simulinkによるドローンの機体運動モデルの実装

第5章 図1 sim_model – Inner-loop controller (default)

第5章 図2 sim_model – Outer-loop controller (default)

第7章 図2 sim_model – Inner-loop controller (2)

●第3部 第6章:MATLAB Onlineで線形化を行う場合の手順の変更について

・P.107 注2

 注2:モデル線形化器はMATLAB Onlineにはないため,実行にはMATLABのインストール版が必要になります.

 → 注2:MATLAB Onlineの場合は,Drone modelサブシステム上で右クリックし,「線形解析」→「ブロックの線形化(B)…」をクリックすると,モデル線形化器アプリを起動できます.