特集のプログラム
2023年9月23日
Interface編集部
2023年11月号特集 第3部第3章「モータ・ビギナがトライ…STM32マイコンでDCブラシレス制御」サポートページ
モータ・ビギナがトライ…STM32マイコンでDCブラシレス制御サポートページです．
リスト1 ChatGPTが生成した初めてのプログラム（動く保証はない）
リスト2 ChatGPTが生成した惜しいプログラム（動く保証はない）
リスト3 ChatGPTが生成した動くプログラム
リスト4 ChatGPTが生成したPWMを使ったプログラム（初期版）
リスト5 リスト4を筆者がデバッグしたもの（変更部分のみ）
リスト6 ChatGPTが生成したPWMを使ったプログラム（最終版）
リスト7 TIM1が動作していることを確認するプログラム
リスト8 タイマのPWM機能が動作していることを確認するプログラム
リスト9 PWMを使ったモータ制御のプログラム
リスト10 PWMを使わずにモータをスムーズに回転させる（リスト3からの変更部分のみ）
リスト11 リスト9においてPWMのデューティをボリュームで変更するプログラム（ChatGPTが最初に出力したもの）
リスト12 リスト11のデバッグ版（ちゃんと動作するようにみえるが…）
リスト13 ボリュームから来るアナログ値を変換してLED点滅の待ち時間に変更するプログラム（main関数のwhileループの中）
リスト14 リスト12のプログラムを意図通りに動かすための修正箇所
リスト15 ChatGPTが出力したホール・センサを使うプログラム
リスト16 リスト15をベースに具体的な割り込み処理を追加したプログラム
リスト17 ホール・センサからの割り込みを受けてモータを回すプログラム
