Interface編集部
特集：飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
ラズパイAI：グーグル「EdgeTPU」ドングルを動かす
高精度GPS：誤差補正のメカニズム
スポーツ：920MHz帯RFIDで通過速度を測る
特集 飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
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空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
p.17
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イントロダクション
ドローン＆ロボ制御に挑戦
編集部
pp.18-19
第1部 ドローン＆飛行制御入門
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イントロダクション2
ドローン制御で広がる世界
中島 幸一
pp.20-23
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第1章
全体像をつかむ
ドローン＆飛行制御の基礎知識
中島 幸一
pp.24-31
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第2章
産業用にも使われる世界の英知
定番オープンソースC＋＋飛行制御ソフトArduPilot
RandyMackay，訳：中島 幸一
pp.32-36
第2部 飛行制御プログラミング実験室
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飛行制御プログラミング実験室
p.37
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第1章
50ドルでいじり放題
飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット
藤原 大悟
pp.38-40
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第2章
キット＆開発環境の準備
まずは飛ばせるようになる
冨田 拓海
pp.41-48
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第3章
操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加
きめ細かい飛行操作＆フライト・データ取得のために
藤原 大悟
pp.49-50
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第4章
なぜそのようなハードウェアになっているのか
飛行の基本メカニズム
藤原 大悟
pp.51-53
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第5章
姿勢制御のイメージをつかむ
まずはここから…PID制御飛行プログラム
藤原 大悟
pp.54-69
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第6章
ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ
PID制御飛行実験＆姿勢データの見方
藤原 大悟
pp.70-73
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第7章
航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計
高度な制御のための運動のモデル化＆定式化
藤原 大悟
pp.74-80
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第8章
状態フィードバック制御のプログラム＆飛行実験
航空機と同様の方法によるドローン飛行制御＆実験
藤原 大悟
pp.81-88
第3部 自律走行ロボ制御プログラミング実験室
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自律走行ロボ制御プログラミング実験室
p.89
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第1章
ラズパイ画像処理で障害物をよけながら進む
自律走行ロボで広がる世界
桂谷 なおき
pp.90-93
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第2章
シンプルでOK
ラズパイ自律走行ロボのハードウェア
桂谷 なおき
pp.94-97
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第3章
画像検出/マップ作成/制御量計算まで
制御プログラムの構成＆開発環境
桂谷 なおき
pp.98-101
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第4章
リアルタイム画像認識に挑戦
自律走行制御の全体像＆障害物検出
桂谷 なおき
pp.102-108
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第5章
カルマン・フィルタを使ったSLAMに挑戦
空間マップの作成
桂谷 なおき
pp.109-117
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第6章
運動方程式の計算と今後の課題
制御量を計算して自律走行させる
桂谷 なおき
pp.118-120
第4部 水中ドローン制御実験室
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第1章
水中ならではの難しさあり
水空両用ドローン制御実験室
瀧川 雄登，三輪 昌史
pp.121-124
IT農
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農業センシングの世界
その18 低価格重量計を自作してメロンを量る
星 岳彦
pp.10-12
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気象観測IoTセンサ
第2回 大気センシング部を作る
黒崎 秀仁
pp.146-151
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植物栽培カメラ＆センサの製作
第2回 ラズパイ植物観察カメラ・ノードを作る
安場 健一郎
pp.152-156
高精度GPS＆地図研究
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転ばぬ先の地図活用豆知識
第7回 My地図タイルの作成＆利用
古川 玲
pp.158-159
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cm級衛星測位みちびきの世界
第11回 最新の衛星遭難救助システム
廣川 類
pp.160-161
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ラズパイ実験！cm級GPSRTK信号処理入門
第4回 より高精度な測位＆注目キネマティック法
羽多野 裕之
pp.162-164
人工知能や科学計算
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人工知能アルゴリズム探検隊
第36回 学習しながら自走する深層強化学習ロボ・シミュレーション
牧野 浩二，西崎 博光
pp.125-129
テクノロジー掘り下げ
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IoTセンサ実験室
第14回 温度湿度センサをRISC-Vボードで動かす
柴田 貴康
pp.139-145
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パケットづくりではじめるネットワーク入門
第55回 簡易スイッチング・ハブを簡易L2スイッチに改良する
坂井 弘亮
pp.166-171
RaspberryPiライフ
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育てるラズパイAI物体認識カメラ
第8回 グーグルAIチップ「EdgeTPU」ドングルをラズパイから動かす
速川 徹
pp.130-133
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ラズパイ時代のレベルアップ！MyオリジナルLinuxの作り方
第34回 アプリをYoctoに組み込むときのエラーに出ないポイント
三ツ木 祐介
pp.136-138
未来トピックス
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屋外IoTマスト・アイテム
ソフト屋さんのためのソーラ・パネル入門
漆谷 正義
pp.14-16
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クラウド×酒蔵挑戦記
第4回 IoT温度管理システムのサーバレス・ユーザ管理
羽角 均
pp.134-135
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スポーツ・センシングfor2020
第31回 UHF帯RFIDでスキー・ジャンプの通過速度を測る
仰木 裕嗣
p.157
箸休め
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僕たちラズパイ団激流編
第39回 ポンコツのかわいさよ
見ル野 栄司
pp.175-178
ニュース＆レポート＆お知らせ
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Interfaceとは
pp.8-9
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Interfaceオフ会
p.13
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INFORMATION
p.165
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わっしょいInterface
pp.172-173
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エンジニアのための栄養講座
浜岡 さおり
p.173
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次号予告
p.174
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求人案内
p.179
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読者プレゼント
p.187
