Interface編集部
Interface
2022年4月号
点検や見回り，調査，物流，農業，エンタメ…いよいよ身近に！
GPSや画像処理で挑戦！ドローン自律飛行
2月25日発売 (定価 1,073円＋税)
特別付録：ドローンの飛行制御プログラム解析
別冊付録：プログラミング学園 電子工作部
連載：AI自習ドリル…ディープ・ラーニングの1つ「回帰問題」
連載：マイコン制御の自動運転カー製作記
GPSや画像処理で挑戦！ドローン自律飛行
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点検や見回り，調査，物流，農業，エンタメ…いよいよ身近に！
GPSや画像処理で挑戦！ドローン自律飛行
p.17
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イントロダクション
衝突回避/室内航行/小型化/振動抑制など
ドローン開発は技術課題がたくさんあるから楽しい！
春原 久徳
pp.18-20
第1部 1日レッスン ドローンこれだけは
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1時間目
4枚の羽根がどのように回転すると上昇/移動できるのか考えてみよう
なぜドローンは飛べるのか
三輪 昌史
pp.21-24
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2時間目
ちょこっと未来！ドローンの要素技術
動き自由自在！推力偏向機
三輪 昌史
pp.25-32
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3時間目
オープンソース系フライト・コードArduPilotからDJI製コード開発SDKまで
ドローン制御の要！フライト・コードの基礎知識
春原 久徳
pp.33-38
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4時間目
Myドローンで使うために全体像を知っておきたい
オープンソースのフライト・コードArduPilot
春原 久徳
pp.39-47
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5時間目
遠隔操作/夜間飛行/強風飛行などを何回も
飛ばす練習や撮影の準備に便利なシミュレータ
姉歯 章
pp.48-50
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6時間目
安定した操縦や安定した画像取得に欠かせない
ノイズ対策や周波数帯，電波法…無線操縦その前に
姉歯 章
pp.51-56
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7時間目
有人地帯における目視外飛行のために制度が創設される
法律…機体の安全性と操縦者の技能
春原 久徳
pp.57-58
第2部 自律飛行1…Telloで撮ってラズパイで画像処理
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第1章
ビーコン，SLAM，ToFなどを駆使して
実験で使う屋内ドローンは空中でピタリと静止する技術を持っている
橋口 宏衛
pp.59-62
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第2章
ラズベリー・パイにOpenCVとTelloライブラリをインストールしサンプルを動かす
開発環境の準備
橋口 宏衛
pp.63-68
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第3章
PythonとOpenCVを使って
ドローンの航路を決める画像処理プログラミング
橋口 宏衛
pp.69-85
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第4章
ロボコンや搬送装置，警備，エンタメなど用途広がる
画像処理の応用…ライン・トレースや顔追跡
橋口 宏衛
pp.86-92
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Appendix1
Telloのコマンド一覧
橋口 宏衛
pp.93-94
第3部 自律飛行2…GPS付き100gドローン
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第1章
市販100gドローンを改造してSTM32マイコン・ボードを載せる
GPS付きドローンのハードウェアを作る
滝田 好宏
pp.95-101
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第2章
意外と簡単！プラン作成ツールMissionPlannerを利用して座標を指定するだけ
フライト・プランを作り自律飛行させる
滝田 好宏
pp.102-106
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第3章
フライト・コードArduPilotのMATLABコードをOctaveで試す
拡張カルマン・フィルタの効果を確認する
滝田 好宏
pp.107-111
第4部 3次元モデルの活用研究
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第1章
SfMとMVS処理を実現するOpenDroneMapで
ドローン撮影画像から地上物の3次元モデルを生成する
岩崎 亘典
pp.112-123
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第2章
自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術を活用
ドローンによる構造物/災害地/林地/建築物の解析例
渡邉 豊
pp.124-131
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第3章
映像から得た点群データを3D化！進捗確認や寸法計測に
建築現場を3D化！屋内ドローンによる自動巡回システム
小川 祐司
pp.132-135
特別付録 ドローンの飛行制御プログラム解析
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第1章
2020年特集で紹介したプログラムを改めて解説する理由
いろいろなマイコンで生かせる飛行制御の知識
藤原 大悟
pp.190-191
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第2章
リファレンス・デザインを読み解き姿勢制御のイメージをつかむ
PID制御飛行プログラムの全体像
藤原 大悟
pp.192-205
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第3章
ロール/ピッチ/ヨーの振る舞いをつかむ
PID制御の飛行プログラムを動かしてみる
藤原 大悟
pp.206-209
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第4章
姿勢制御について独自のプログラムを開発する
モデルベース状態フィードバック制御のための準備
藤原 大悟
pp.210-217
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第5章
航空機と同様の方法によるドローン飛行制御＆実験
状態フィードバック制御のプログラム＆飛行実験
藤原 大悟
pp.218-225
Raspberry Piライフ
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ラズパイPicoDAC［完全版］の製作
第5回 ハイレゾ対応②…ソフトウェア＆ハードウェアの実装・改造
geachlab，丸石 康
pp.136-147
回そう！モータ
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ブラシレス・モータを回すプログラムの書き方講座
第4回 ボリュームの位置を読み取って正転/逆転を切り替える
大黒 昭宜
pp.154-160
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マイコン制御の自動運転カー製作記
第3回 DCブラシ付きモータのPID制御プログラミング
川村 聡
pp.161-165
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EV時代のブラシレス・モータ研究
第8回 回転数-トルク特性を自動車エンジンと比べる
内山 英和
pp.166-167
人工知能や科学計算
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AI自習ドリル
第14回 ディープ・ラーニングの1つ…1つだけの結果が欲しいときに使う「回帰問題」
牧野 浩二
pp.171-180
テクノロジー掘り下げ
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マイコンC言語転ばぬ先のつえ
第14回 演算子⑤…加法演算子とシフト演算子
鹿取 祐二
pp.148-150
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電磁ノイズの世界
第5回 電磁ノイズの探し方と対処法
松本 信幸
pp.168-170
IoTマイコンESP32
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逆引きMicroPythonプログラム集
第8回 フラッシュ・メモリやSDカードに読み書き…ファイル・システムの使い方
角 史生
pp.151-153
ニュース＆レポート＆お知らせ
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ほんのりInterface
pp.181-182
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YouTube時代の動画撮影のコツ［お仕事紹介編］
第5回 作曲の仕事
杉坂 天汰
p.182
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読者プレゼント
p.188
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次号予告
p.226
