コンピューター・サイエンス＆テクノロジ専門誌

Interface
2022年7月号

安価なキットや無償の仮想マシンで始める

実機から仮想まで マイコン開発入門

5月25日発売 (定価 1,027円＋税)

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別冊付録:：プログラミング学園 Python部
特設：C言語文法帳［基礎編］
注目：Pythonで量子コンピュータ…量子科学計算を体験
連載：自動運転カー製作記…走行異常検知と振動抑制

実機から仮想まで マイコン開発入門

• 実機から仮想まで マイコン開発入門

   

  p.17

• イントロダクション

  安価なマイコン・キットや無償の仮想マシンで始める

  編集部

  pp.18-19

  

第1部　Helloマイコン

• 第1章

  CPUがメモリから命令を取り出しアクションを周辺ユニットに起こすまで

  LEDやモータなどの外部機器を制御するマイコンの仕組み

  中森 章

  pp.20-21

  

• 第2章

  メモリ/演算器/アドレス生成器/入出力バッファ/プログラム・カウンタなど

  マイコンの構成要素

  中森 章

  pp.22-27

  

• 第3章

  こうしてマイコン外部の機器が動く

  周辺ユニット…I2C/UART/SPI/GPIO/PWM

  中森 章

  pp.28-34

  

第2部　ブレッドボードとArduinoで開発実習

• 第1章

  手に入りやすいArduino互換機で組み込みエンジニア・デビュー

  お試しのLチカとHello World！

  中森 章

  pp.35-39

  

• 第2章

  組み立ててガッテン！ブレッドボード電子工作

  ディスプレイ表示とセンサ入力

  中森 章

  pp.40-49

  

• 第3章

  実感，大抵のことはArduinoクラスのマイコンでできる

  モータ制御…DCブラシ付き/ステッピング/RCサーボ

  中森 章

  pp.50-57

  

第3部　パソコンで仮想マイコン開発

• 第1章

  入手できるSTM32F407G-DISC1を例に仮想から実機評価まで

  エミュレータQEMUを活用した開発の手引き

  菅原 政義

  pp.58-66

  

• 第2章

  QEMUがサポートするタイマとUARTを使って実機なしソフトウェア開発にトライ

  Arduino UnoのLチカ＆Hello World！エミュレーション

  中森 章

  pp.67-72

  

• 第3章

  プログラム起動までの処理/演算時のCPU状態/分岐処理/周辺機器への書き込み

  64ビットArm仮想ボードでC言語プログラムの挙動を見る

  土屋 健

  pp.73-81

  

第4部　0と1を操り外部機器を思い通りに

• 第1章

  真理値表から論理式を作り電子回路を作るまで

  マイコン・エンジニアに必須！ディジタル回路の基礎

  小川 敦

  pp.82-92

  

特設　C言語文法帳 基礎編

• 第1章

  基本要素の「関数」や「変数」，「式文」の意味から，コードを見やすくするコメントの書き方まで

  文法の基本

  鹿取 祐二

  pp.93-97

  

• 第2章

  プログラミングでよく使う3つの制御文

  条件判断if文と繰り返しfor文，while文

  鹿取 祐二

  pp.98-101

  

• 第3章

  マイコンのレジスタや特定ビットの操作によく使う

  数値の表現方法とビットごとの論理演算

  鹿取 祐二

  pp.102-103

  

• 第4章

  機能単位に細分化した関数を組み合わせてシステムを構築する

  関数の情報受け渡し…「引数」と「戻り値」

  鹿取 祐二

  pp.104-106

  

• 第5章

  スコープ（利用可能な範囲），寿命，初期値の取り扱い…違いをきちんと理解する

  「局所（ローカル）変数」と「大域（グローバル）変数」

  鹿取 祐二

  pp.107-109

  

• 第6章

  宣言/使い方/文法を正しく理解する

  大量のデータを1つのまとまりで扱える変数…「配列」

  鹿取 祐二

  pp.110-111

  

• C言語で一番難しい文法だが…基礎はそれほど難しくない

  第7章

  配列を指すときに威力を発揮する「ポインタ」

  鹿取 祐二

  pp.112-116

  

フレッシャーズ特別企画　あなたの知らない組み込みの世界

• フレッシャーズ特別企画　

  あなたの知らない組み込みの世界

  提供：OTSL，京都マイクロコンピュータ，大阪エヌデーエス

  p.189

• 第1部

  ようこそ!組み込みワールドへ

  坂村 健，門田 浩，田丸 喜一郎，及川 晋，杉本 英樹，伊東 賢一，辻 邦彦．中村 和夫

  pp.190-200

  

• 第2部

  開発環境の構築からセンサの制御まで

  リアルタイムOSμT-Kernel3.0をマイコン・ボードで動かす

  豊山 祐一

  pp.201-209

回そう! モータ

• ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座

  第7回　レジスタで直接マイコンの周辺機能を設定するその1…クロック

  大黒 昭宜

  pp.125-130

  

• マイコン制御の自動運転カー製作記

  第6回　走行異常検知と振動抑制

  川村 聡

  pp.177-181

  

人工知能や科学計算

• 6月号フォローアップ

  Pythonで体験！量子コンピュータ

  前編　量子化学計算を体験

  辻野 孝一

  pp.117-124

  

• AI自習ドリル

  第16回　ディープ・ラーニング「YOLO」で物体検出

  牧野 浩二

  pp.165-174

高精度GPS＆地図研究

• 転ばぬ先の地図活用豆知識

  第30回　地域ごとの年齢分布データを可視化する…グラフ併用編

  古川 玲

  pp.157-159

  

鉄道・航空コーナ

• 電鉄用モータ制御の旅

  第5回　自動で電流を一定に制御するカム軸式抵抗制御装置

  千倉 ぱるす

  pp.182-184

  

テクノロジー掘り下げ

• 電磁ノイズの世界

  第8回　雨が遠因!?…外来電磁ノイズ検出物語

  松本 信幸

  pp.141-143

  

• プロセッサ開発のセンス

  第2回　先見性か自己満足か…プロセッサのコンセプト開発

  広津 鉄平

  pp.146-150

  

• 最終回　パケットづくりではじめるネットワーク入門

  第75回　開発したパケット・ライブラリを使って中継器を作成する

  坂井 弘亮

  pp.151-156

  

• Markdownドキュメントの書き方講座

  第3回　文書中に図や複雑な数式を埋め込む方法

  村井 和夫

  pp.162-164

  

IoTマイコンESP32

• M5StackATOM×FPGAで学ぶ…マイコン画像描画のしくみ

  前編　ハードウェア構成と矩形描画　

  らびやん，井田 健太

  pp.131-140

  

• 逆引きMicroPythonプログラム集

  第11回　時間管理…日時取得/ウェイト/タイマ

  角 史生

  pp.144-145

  

Raspberry Piライフ

• Raspberry Pi Picoでキーボードを作ろう

  第6回　プリント基板CAD「KiCad」を触ってみる

  篠田 篤

  pp.160-161

  

ニュース＆レポート＆お知らせ

• 読者プレゼント

   

  p.57

• ほんのりInterface

   

  pp.175-176

• 最終回　YouTube時代の動画撮影のコツ［お仕事紹介編］

  第8回　プロデューサ

  板橋 慶次

  p.176

• 次号予告

   

  p.210

別冊付録

• プログラミング学園 Python部