Interface編集部
特設：iPhone LiDARの仕組みと活用法
注目：MATLAB/Simulinkで体験！制御工学の世界〈第2回〉制御設計を楽しもう！
別冊付録：プログラミング学園 Python部
［自動運転/測量/アート/医療］LiDARで3D/2D計測
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［自動運転/測量/アート/医療］LiDARで3D/2D計測
ｐ.19
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第1章
駆動部の要らないMEMS方式や光学式の登場で安価，小型化が進む
レーザ光で空間を捉えるLiDARの基礎知識
土井 伸洋
pp.20-23
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第2章
iPhone LiDARは小型軽量で安価!計測データとして納品OKな県も
土木業界への応用
岩間 輝
pp.24-25
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第3章
建造物や石碑はいつかは朽ちる…3次元データで未来に残す
考古学/文化財への応用
野口 淳
pp.26-30
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第4章
はやぶさ/かぐや/こうのとり…数十km先から数mの精度で
宇宙探査への応用
橋本 樹明
pp.31-32
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第5章
型採り材や石膏が不要に，保管スペースも要らないし感染予防にもなる
歯科治療への応用
坂口 真人
pp.33-35
第1部 Pythonで体験！3D LiDARの信号処理
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第1章
最大200m（精度±5cm），水平120°（角度分解能0.2°）の高性能タイプ
自動運転車クラスの3D LiDARのあらまし
土井 伸洋
pp.36-42
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第2章
距離で色分け/抽出した平面に色付け/クラスタリング/移動物検出
提供データ×Pythonで体験！点群データ処理
土井 伸洋，谷津 裕也
pp.43-54
第2部 1万円LiDARとマイコンで自動運転に挑戦
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第1章
13年前に20万円超で買った品に今どきの1万円の品の性能が追いついた
LiDARあれこれと実験のハードウェア
川村 聡
pp.55-59
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第2章
動画や1000行を超えるプログラム付き！
1つ前と今の点群データの差分から移動量を推定するICPアルゴリズム
川村 聡
pp.60-64
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第3章
ダイクストラ法/3次スプライン補間/ICP-SLAMで移動台車がスイスイ
経路計画と台車の走行制御実験
川村 聡
pp.65-69
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Appendix1
ラズベリー・パイとROSで地図作成＆走行シミュレーション
新里 祐教
pp.70-75
第3部 5000円ToFカメラ・モジュールで体験！距離の画像処理
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第1章
自律走行車の障害物検出にも応用できる
SPI/UART接続でお手軽ToFカメラのハードウェア
葛谷 直規
pp.76-78
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第2章
キャリブレーション/AE/欠陥画素の補正
3次元点群生成＆性能チューンアップ
葛谷 直規
pp.79-86
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第3章
グループ化処理/路面取り除き/物体分離/物体検出
自律走行車での障害物検知
葛谷 直規
pp.87-90
第4部 AndroidやiOSで体験！LiDARの信号処理
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第1章
ソニー，サムスン，ファーウェイ，Honor，アップル機を持っている人はチャンスあり
SLAMによる移動経路の可視化/ハンド・ジェスチャ認識
前本 知志
pp.91-100
特設 iPhone LiDARの仕組みと活用法
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第1章
エンジニアの創意工夫が未来を作る!
特許で読み解く動作の仕組み
上田 智章
pp.101-116
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第2章
スキャン・アプリ/データ・フォーマット/スキャン時のコツ
仕事や趣味で利用するためのワンナップ講座
岩間 輝
pp.117-122
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第3章
入り組んだ路地や商店街，ストリート・アートを楽しもう
取得した3Dモデルを地理情報システムと合わせて使う
伊藤 武仙
pp.123-127
鉄道・航空コーナ
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Arduino/ラズパイで作るコックピット
第3回 自作の前に…各航空機のコックピットを見てみる
宮園 恒平
pp.17-18
Raspberry Piライフ
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ラズパイPicoDAC［完全版］の製作 最終回
第9回 ひずみ率0.002％！ΔΣ処理の高次化
geachlab
pp.128-136
MATLAB
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MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界
第2回 制御設計を楽しもう！
モータ制御マン
pp.151-161
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体験しながら学ぶ!はじめてのモデルベース開発
第4回 フィードフォワード制御で速度の立ち上がり時間と振動を改善する
津田 哲治
pp.162-165
人工知能や科学計算
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AI自習ドリル
第22回 画像の中から対象物を抽出する「セグメンテーション」
牧野 浩二
pp.178-187
テクノロジー掘り下げ
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YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門
第4回 ラズパイ編③…ディスプレイやキーボード，マウスを省く「ヘッドレス構成」の検討
三ツ木 祐介
pp.137-141
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ラズベリー・パイPicoをモダンな言語で開発できる
C#での開発を可能にする.NETnanoFrameworkの移植〈前編〉
関本 健太郎
pp.142-148
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マイコンC言語転ばぬ先のつえ
第19回 静的変数領域の削減②…動的変数と静的変数の性質をプログラムで確認する
鹿取 祐二
pp.149-150
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電磁ノイズの世界
第10回 プログラム＋外来電波で誤動作！？
松本 信幸
pp.170-171
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作りながら学ぶ！プリント基板設計超入門
第2回 プリント基板設計からの製造までの流れ
岩崎 暖果
pp.174-177
回そう！モータ
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EV時代のブラシレス・モータ研究
第14回 実践モータ制御Q＆A…その1モータ単体
内山 英和
pp.166-169
高精度GPS＆地図研究
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転ばぬ先の地図活用豆知識
第32回 電波強度を地図に描く
古川 玲
pp.172-173
ニュース＆レポート＆お知らせ
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読者プレゼント
p.19
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ほんのりInterface
pp.188-189
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作業部屋ツール自慢
第6回 マイコンと制御用PCの間にコマンドを流し込むUARTスプリッタ
河村 政雄
p.189
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次号予告
p.194
別冊付録
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プログラミング学園 Python部
