Interface編集部
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ラズベリー・パイPico/Pico W攻略本
開発環境/PIO/USB/OS/人工知能/Wi-Fi/オーディオ/MicroPython/C/C++
ラズベリー・パイPico/Pico W攻略本
3月15日発売 (定価 2,800円＋税)
第1章
51×21mmの小さなボディにデュアル・コアCPUと高機能I/Oコントローラを凝縮
これがラズベリー・パイPicoだ
中森 章
第2章
カメラやLCDを搭載するAI向け高機能タイプも
RP2040搭載ボード＆Pico用拡張ボード図鑑
宮田 賢一
第3章
1200円で買える無線マイコン・ボード！CとMicroPythonでLチカ＆HTTPクライアントを試す
PicoのWi-Fi版「Pico W」
宮田 賢一
Appendix1
搭載マイコン・チップRP2040は単体でも販売されるから製品開発にも使える
今マイコンを始めるならコレ！Picoがお勧めな理由
足立 英治
Appendix2
ラズベリー・パイやPCのI/Oボードとして活躍しそう！そうなれば強力なIoT端末が作れそう
Picoマイコンの立ち位置
森岡 澄夫
Appendix3
教育/試作/業務まで幅広く使える
公式の開発言語はC/C++とマイコン用Python
宮田 賢一
第1部 開発のための基礎知識
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第1章
開発環境の構築方法からPico C/C++SDK付属サンプル・プログラムの試し方まで
開発環境1…ラズベリー・パイ4を使った公式推薦のプログラミング
小野寺 康幸
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第2章
ラズパイ4向けの公式C/C++ SDKをWindowsやLinuxで使う
開発環境2…PCだけでPicoをプログラミング
井田 健太
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第3章
VS Codeからリモート接続！メインPC環境に手を入れずに公式SDKが使える
開発環境3…PCからラズパイ経由でPicoをプログラミング
丸石 康
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第4章
Arduino IDEで開発したスケッチをステップ実行！ブレーク・ポイント設定や変数などの情報を見える化
汎用デバッガ×VS Codeで構築するデバッグ環境
丸石 康
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第5章
新たな後継マイコンが登場してもアプリ側で対応しやすい
公式C/C++ SDKの構造とRP2040ハード機能の使い方
井田 健太
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第6章
流入/流出電流値や内部プルアップ/プルダウン抵抗値など
実験でチェック! I/O端子の実力
漆谷 正義
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第7章
多数ある拡張ボードを利用してサクッと試作
Arduino互換ボード利用のススメ
関本 健太郎
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Appendix1
新定番になりうるのか？スペックの違いから特徴が生きる用途を考える
700円マイコンESP32とPicoを比べてみた
角 史生
第2部 変幻自在プログラマブルI/O
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第1章
ハードウェア詳細とC/C++ SDKによる開発
使い方完全マニュアル
竹本 義孝
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第2章
正確なタイミングの高速I/Oを作れる
プログラマブルI/Oの機能と簡易ライブラリ
森岡 澄夫
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第3章
GPIOにはできない速度！リアルタイムがうれしい
簡易ライブラリで複数のRCサーボや測距センサを動かす
森岡 澄夫
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第4章
PIOアセンブリ・コードが手軽に作れる
実機がなくてもデバッグできる簡易PIOエミュレータ
森岡 澄夫
第3部 ホストにもデバイスにもなれるUSB機能
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第1章
USBホスト＆デバイスのサンプル・プログラムを動かす
USB周りのハードウェア概要とライブラリTinyUSBの使い方
水上 久雄
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第2章
PCからはHIDデバイス＆マス・ストレージとして見える
USBキーボードをCircuitPythonでサッと作る
編集部
第4部 リアルタイムOSを載せる
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第1章
アマゾンのバックアップで機能が充実！複数の処理もマルチタスクでシンプルに書ける
FreeRTOSを載せる方法
石岡 之也
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第2章 I
安定性や対応マイコンの多さなどから試作に使いやすい
TRON仕様OS TOPPERS/ASPの載せ方
石岡 之也
第5部 人工知能を載せる
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第1章
開発環境のセットアップからマイコン向けサンプルの試し方まで
フレームワークTensorFlowの準備
大沢 健太郎，谷本 和俊
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第2章
加速度センサの値からスクワットやダンベル動作を推論する
オリジナルの学習済みモデルを動かす
大沢 健太郎，谷本 和俊
第6部 限界突破！開発事例
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第1章
ちょっとしたデバイスをサッと動かすのにPicoは便利
受信モジュールを利用したFMラジオの製作
小野寺 康幸
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第2章
固定小数点演算/フィルタ/オシレータの工夫で
リアルタイム処理のために軽量化！シンセサイザの製作
石垣 良
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第3章
前章に改良を加える
音の時間変化に対応したシンセサイザ作り
石垣 良
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第4章
リアルタイムOS TOPPERS/ASPを利用する
128×128ドット・マトリクスLEDによる掲示板
石岡 之也
第7部 Windowsでマイコン直たたき！RP2040の本質に迫る
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第1章
C/C++でHello world！＆Lチカ
自前のプログラムをビルドする
中森 章
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第2章
WindowsのPowerShell内でmake一発でプログラムをビルドしたい
公式SDKを使わずにLチカとUART通信
中森 章
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第3章
マルチコア・プログラムを公式SDKを使わずにアセンブラから書き下ろす
LチカとHello World！を2コアで並列動作させてみた
中森 章
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第4章
PIO専用アセンブラを使ってPWMパルス生成とUART通信
噂のプログラマブルI/Oはこう使う
中森 章
第8部 Picoのプロトタイプに! MicroPython
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第1章
MicroPythonと相性抜群のThonnyで始める
開発環境を構築する
宮田 賢一
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第2章
シリアル通信/PWM/ウォッチドッグ・タイマなど
GPIO活用リファレンス
宮田 賢一
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第3章
浮動小数点演算とマルチスレッドの実行時間を他のマイコン・ボードと比較
MicroPython×Picoの実力検証
宮田 賢一
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第4章
ライブラリ一覧とプログラム開発のポイント
PIOプログラミング［導入編］
宮田 賢一
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第5章
定番Lチカからスイッチ入力，ロータリ・エンコーダ用ドライバまで
PIOプログラミング［事例集］
角 史生
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第6章
ESP32向けに書いたMicroPythonプログラムをPico向けにCircuitPythonで書いてみた
CircuitPythonの特徴と互換性
角 史生
第9部 C++を利用してPico用のMyicroPython拡張モジュールを作る
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第1章
STM32向けを流用して，ラズベリー・パイPicoとRZマイコンで試す
開発の準備…環境構築とビルド＆拡張の手順
関本 健太郎
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第2章
Arduino用C++ライブラリを改造してPico用MicroPythonの拡張モジュールに作り替える
拡張事例1…8×8マトリクスRGB LED
関本 健太郎
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第3章
①フォント描画，②SPI通信，③ファイル・システム
拡張事例2…SPI接続のLCD
関本 健太郎
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第4章
ESP8266を利用しクラウドAWSにMQTTでトピックをパブリッシュするまで
Wi-Fiネットワークの追加
関本 健太郎
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第5章
LCDやカメラの拡張モジュールを作る
おまけ…ルネサス・マイコンでの事例
関本 健太郎
第10部 Pico W活用事例
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第1章
せっかくだからPico Wを簡単なウェブ・サーバにしてみた
公式サンプルの活用法
小野寺 康幸
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第2章
Pico Wファームウェア書き込み/Wi-Fiルータ接続プログラムの入手/HTTP通信
Wi-Fiのアクセス・ポイントに接続して通信する
関本 健太郎
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第3章
Eclipse Mosquitto/MQTT Explorer/Grafanaの導入
Pico Wで得たセンサ・データをWi-Fi経由で取得する
関本 健太郎
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第4章
デバイス証明書/キーファイル/署名ファイルを整える
AWS IoTへ接続しMQTTメッセージを送信する
関本 健太郎
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第5章
プログラムをネットワーク経由で編集/実行できる
MicroPythonのWebrepl機能を使うための設定と実行方法
関本 健太郎
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第6章
pico sdk関連のライブラリやpico_wフォルダ中にあるサンプルの紹介
Pico W用のサンプル・プログラムをビルドする
関本 健太郎
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Pico Wを使う際には技適特例申請が必要です（2023年1月時点）
