Interface編集部
Interface
2022年3月号
自動運転/農業/都市環境/交通/スポーツ/健康に必須のセンス Pythonで地図·地形＆高精度GPS
1月25日発売 (定価 927円＋税)
連載：逆引きMicroPythonプログラム集
連載：マイコン制御の自動運転カー製作記
AI自習ドリル：ファジィ制御の応用レッスン
Pythonで地図·地形＆高精度GPS
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Pythonで地図·地形＆高精度GPS
p.19
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第1章
自動運転/農業/ドローン/土木/交通インフラ/災害対策/スポーツ/健康で大注目！
高精度測位と地図で広がる世界
廣川 類
pp.20-23
第1部 Pythonで高精度測位
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Appendix1
特集で紹介するプログラムの試し方
廣川 類
p.24
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第1章
携帯3大キャリアの補強サービスとみちびきの拡充，安価な受信機の登場で
センチメートル測位の環境が整った
廣川 類
pp.25-27
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第2章
自分の位置を正確に算出する
GPS測位のしくみ
廣川 類
pp.28-35
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Appendix2
少し知っている人向けに簡単に整理…カルマン·フィルタ
廣川 類
pp.36-37
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第3章
シミュレーションや実機データで！動かしながら
Pythonでレッスン…自己位置の割り出しや衛星軌道の算出
廣川 類
pp.38-45
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第4章
日本でも世界でも対応が進むディファレンシャル補正
高精度測位のしくみ
廣川 類
pp.46-56
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第5章
筆者提供の最新ディファレンシャル補正データで動かしながら！自動車の走行軌跡を描く
Pythonでレッスン…センチメートル級測位
廣川 類
pp.57-65
第2部 Pythonで自在！国土地理院の地図
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Appendix1
地図活用をお勧めする理由…個人で試せる環境が整ってきた
古川 玲
pp.66-67
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Appendix2
開発環境の構築
古川 玲
pp.68-70
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第1章
ベクタ·データ/ラスタ·データ/地図タイル…知っておきたい
いろいろな種類の地図データ
古川 玲
pp.71-72
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第2章
日本全国に配備されている電子基準点を例に…映える景観かどうかを地形データから予想する
座標リストから地図を呼び出す
古川 玲
pp.73-75
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Appendix3
Googleマップで地図画像の取得にトライ
古川 玲
pp.76-78
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第3章
Pythonライブラリを使ってxml形式→ラスタ形式に変換し，任意のサイズにトリミングする
特定地点の標高データを取得する
古川 玲
pp.79-82
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第4章
業界標準フォーマットNMEA0183を使ってログを可視化する
GPSモジュールから得た位置情報を地図上に描く
古川 玲
pp.83-86
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第5章
トレッキングやロボットの自律走行時のルート作成に
任意ルートの標高値の変動を可視化する
古川 玲
pp.87-91
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第6章
ドローンや小型ロボに…アップダウンと距離とのトレードオフを例に
ルートの最適化
古川 玲
pp.92-101
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第7章
特徴を抽出して自分だけの地図を作る
地図上の任意の場所に色付け
古川 玲
pp.102-105
第3部 Pythonで自在！無償定番地図ソフトQGIS
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第1章
開発環境構築からOpenStreetMapの表示まで
QGISに備わるPythonAPIで地図を操る
古川 玲
pp.106-110
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第2章
国土交通省の3DデータPLATEAUをshapeファイルに変換
建物の外形を地図に重ね表示する
古川 玲
pp.111-118
鉄道・航空コーナ
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電鉄用モータ制御の旅
第3回 周波数と電圧を制御するVVVFインバータ
千倉 ぱるす
pp.17-18
IoTマイコンESP32
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逆引きMicroPythonプログラム集
第7回 UART接続例…①ESP32同士②音声合成ICとEPS32
角 史生
pp.140-144
Raspberry Piライフ
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ラズパイPico DAC［完全版］の製作
第4回 ハイレゾ対応①…ラズパイPicoに最適な実現方法を探る
geachlab
pp.127-134
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ラズパイでPLC
第13回 データ収集装置SCADAの表示を格好良く
今関 雅敬
pp.160-162
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Raspberry Pi Picoでキーボードを作ろう
第4回 キーボード本体を納めるケースあれこれ
篠田 篤
pp.174-175
回そう！モータ
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マイコン制御の自動運転カー製作記
第2回 DCブラシ付きモータのDLPWM駆動プログラム＆回路…ロータリ·エンコーダの読み取り付き
川村 聡
pp.146-156
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EV時代のブラシレス・モータ研究
第7回 モータに電流を流し込む方法
内山 英和
pp.163-165
テクノロジー掘り下げ
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新連載 MakeCode入門＆拡張
第1回 MakeCodeの使い方と独自ブロックの作り方
丸石 康
pp.119-126
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マイコンC言語転ばぬ先のつえ
第13回 演算子④…算術演算子の正しい使い方
鹿取 祐二
pp.135-139
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電磁ノイズの世界
第4回 VCCI対応機器を開発するなら知っておきたい！電磁ノイズ測定の流れ
松本 信幸
pp.157-159
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パケットづくりではじめるネットワーク入門
第72回 簡易L2スイッチにネットワーク経由での操作機能を追加する
坂井 弘亮
pp.166-172
高精度GPS＆地図研究
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転ばぬ先の地図活用豆知識
第27回 地震の頻度を可視化できるサイト
古川 玲
p.145
人工知能や科学計算
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AI自習ドリル
第13回 ファジイ制御の応用レッスン「温度制御＆ライン·トレース」
牧野 浩二
pp.176-185
ニュース＆レポート＆お知らせ
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INFORMATION
p.173
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ほんのりInterface
pp.186-187
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YouTube時代の動画撮影のコツ［お仕事紹介編］
第4回 アイドルのダンス·レッスン
MANKEY
p.187
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読者プレゼント
p.193
次号予告：いよいよ身近に！ドローン自律飛行
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次号予告
p.194
