Interface編集部
Interface
2022年9月号
注：発売中の2023年8月号のライセンスがあれば2023年12月25日まで試せます
6カ月ライセンスで制御/画像/AI MATLAB実機開発
7月25日発売 (定価 1,118円＋税)
別冊：プログラミング学園 Python部
新連載：Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門
AIドリル：骨格推定ライブラリとしてよく使われているOpenPoseを試す
新連載：Arduino/ラズパイで作るコックピット
6カ月ライセンスで制御/画像/AI MATLAB実機開発
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6カ月ライセンスで制御/画像/AI MATLAB実機開発
p.19
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イントロダクション1
初めまして！MATLAB，Simulink
編集部
p.20
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イントロダクション2
読者限定 6カ月ライセンスの使い方
編集部
pp.21-23
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イントロダクション3
MATLAB，Simulinkの使い方
藤原 大悟
pp.24-27
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イントロダクション4
手を動かしながら学べる！オンライン入門コンテンツ
編集部
pp.28-29
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イントロダクション5
MATLABコミュニティとイベントのご紹介
MathWorks Japan
pp.30-31
第1部 まずは体験
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第1章
数行のサンプル·プログラムで確実にマスタしよう
初めての画像＆音声処理
長尾 勇平
pp.32-38
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第2章
特別なセンサが不要で無線LAN ルータでできる
無線LANを使って人検出，人工知能を加えて位置検出
長尾 勇平，一色 良太郎，辻 康介
pp.39-42
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第3章
鳥の鳴き声を種類別に認識するアプリを作成
ディープ·ラーニングで環境音認識
斎藤 睦巳
pp.48-53
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第4章
種類を増やせば確度が上がる？拡張カルマン·フィルタをシミュレーション
ドローン姿勢推定におけるセンサ·フュージョンの効果
滝田 好宏
pp.54-63
第2部 MATLABならでは！テスト駆動開発
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第1章
プロ用ライブラリ「ツールボックス」を使ってみる
回帰分析とグレー化処理で学ぶ使い方
高橋 勇希，村松 正吾
pp.64-68
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第2章
画像認識のサンプルを曲線検出システムで利用できるレベルにする
先にテスト用プログラムを作る「テスト駆動開発」
高橋 勇希，村松 正吾
pp.69-73
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第3章
PCによる画像処理装置作りとラズパイへの移植
Simulinkで各機能を組み込んで曲線認識システムを完成させる
高橋 勇希，村松 正吾
pp.74-80
第3部 マルチコプタのモデリングと制御則設計·実装
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第1章
モデル作成/制御器の設計/コーディング/性能検証
モデルベース制御系設計の工程
藤原 大悟
pp.81-82
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第2章
一般の航空機や飛行体の制御にも使えるセンス
ドローンの飛行原理と自在に動き回るしくみ
藤原 大悟
pp.83-86
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第3章
ドローンに働くトルク計算/運動応答のモデリング/姿勢の算出
数学モデルの作成
藤原 大悟
pp.87-90
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第4章
実装済みの.mファイルと.slxファイルの中を詳しく見てみる
数学モデルをMATLAB，Simulinkのモデルに
藤原 大悟
pp.91-99
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第5章
実験データを使って角度制御器と角速度制御器のパラメータを調整する
実験データを用いてパラメータを求める「システム同定」
藤原 大悟
pp.100-105
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第6章
非線形モデルから線形モデルへ
角速度制御器を設計するための線形モデルを作る
藤原 大悟
pp.106-109
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第7章
制御器をSimulinkへ実装しシミュレーション
角速度制御器の設計
藤原 大悟
pp.110-116
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第8章
手実装が現実的…MATLAB Coder/Simulink Coder/Embedded Coderがある人はこちら
設計した制御器のC言語コードを自動生成
藤原 大悟
pp.117-120
第4部 専門家しか作れなかったスイッチング電源の開発にトライ
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第1章
周波数応答/ゲイン余裕/位相余裕…
予習…スイッチング電源のフィードバック制御
村上 貴浩
pp.121-126
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第2章
Simulink モデルのC言語への落とし込み
制御ソフトをSimulinkで作り手作業でC言語に
村上 貴浩
pp.127-139
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Appendix1
CVCC電源の回路
村上 貴浩
pp.140-144
第5部 カルマン·フィルタを攻略して姿勢検出
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第1章
センサの使い方とカルマン·フィルタの理論
慣性センサのあらましとデータの前処理
近藤 亜希子
pp.145-151
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第2章
拡張カルマン·フィルタを用いて加速度/角速度センサから姿勢を抽出する
数式を.mファイルへ…姿勢の抽出アルゴリズムを作る
近藤 亜希子
pp.152-157
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Appendix1
初めてのマイコン＆センサ·プログラム
近藤 亜希子
pp.158-161
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第3章
M5Stack Core2 にカルマン·フィルタを載せる
MATLABで構築したアルゴリズムをマイコンへ
近藤 亜希子
pp.162-170
IoTマイコンESP32
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最終回 逆引きMicroPythonプログラム集
第13回 性能改善②…メモリ使用量の可視化と軽量化
角 史生
pp.176-178
回そう！モータ
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マイコン制御の自動運転カー製作記
第8回 電動台車で使える駆動モジュールの構成要素
川村 聡
pp.179-183
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EV時代のブラシレス・モータ研究
第12回 モータ出力が上がる並列巻き線
内山 英和
pp.190-191
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ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座
第8回 レジスタで直接マイコンの周辺機能を設定するその2…PWM
大黒 昭宜
pp.205-210
Raspberry Piライフ
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ラズパイPicoDAC［完全版］の製作
第7回 分解能16倍＆処理時間1/4！音量処理の最適化
geachlab
pp.192-199
技術者応援
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新連載 IT資格＆試験ファイル
第1回 情報技術の基礎知識を問うITパスポート試験
大口 聡
pp.215-216
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LSIデザイン·コンテスト2022 優勝作品
FPGAに六面立体パズ解法回路を実装
安齋 亘，石井 美幸，鈴木 太良
pp.217-223
人工知能や科学計算
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AI自習ドリル
第18回 骨格推定ライブラリとしてよく使われているOpenPoseを試す
牧野 浩二
pp.224-233
鉄道・航空コーナ
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新連載 Arduino/ラズパイで作るコックピット
第1回 実は電子工作との相性バツグン！ホーム·コックピットの世界
宮園 恒平
pp.17-18
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電鉄用モータ制御の旅
第6回 抵抗方式に比べて電力ロスの少ない電機子チョッパ方式〈前編〉ハードウェア
千倉 ぱるす
pp.213-214
テクノロジー掘り下げ
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新連載 Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門
第1回 組み込み開発とLinuxの関係
三ツ木 祐介
pp.171-175
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RISC-VonFPGA実装計画
第2回 UARTの実装
中森 章
pp.184-189
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プロセッサ開発のセンス
第3回 みんな大好き？CPU開発
安達 浩次
pp.200-204
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電磁ノイズの世界
第9回 冷や汗…通信機器の障害解析
松本 信幸
pp.211-212
ニュース＆レポート＆お知らせ
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読者プレゼント
p.19
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ほんのりInterface
pp.234-235
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作業部屋 ツール自慢
第2回 民主化されたゲーム開発
白井 直哉
p.235
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次号予告
p.242
