コンピューター・サイエンス＆テクノロジ専門誌

Interface
2025年9月号

ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで

モータ制御プログラミング入門

7月25日発売 (定価 1,300円＋税)

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【別冊付録】パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター
【新連載1】C言語＋リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発
【新連載2】ソフトウェア・エンジニアのための工作教室

モータ制御プログラミング入門

• モータ制御プログラミング入門

   

  p.19

• カラー・プレビュー

  特集カラー・プレビュー

  編集部

  p.20-21

  

• イントロダクション

  これからのモノづくりのカギになる！マイコンの進化でますます重要に

  いまモータ制御技術に注目するべき5つの理由

  前川 佐理

  pp.22-24

  

• プロローグ

  まずは制御対象を知るところから！使い方や出力特性を見てみる

  写真と構造で見る…モータの種類と特徴

  STRV

  pp.25-32

  

第1部　作りながら学ぶ！はじめてのモータ制御

• 第1章

  ブレッドボードでサクッと作れる首振り機能付き扇風機を例に

  Arduinoではじめてのモータ制御プログラミング

  STRV

  pp.33-37

  

• 第2章

  電圧/電流/速度の3重の制御ループでモータを一定速度に保つ

  世界一遅いミニ四駆作りに挑戦

  稲玉 繁樹

  pp.38-44

  

• 第3章

  M5StickCとRCサーボモータで手軽に製作！

  シンプル倒立振子で理解するPID制御

  仁野 新一

  pp.45-51

  

• 第4章

  マイコンから手軽に位置決めができる

  ステッピング・モータで製作①…まずは回してみる

  篠原 規将

  pp.52-60

  

• 第5章

  オープンループだからプログラムも分かりやすい

  ステッピング・モータで製作②…NUCLEOラジコン・カー

  篠原 規将

  pp.61-65

  

第2部　原理から学ぶ本格ベクトル制御

• 第1章

  回転のしくみや回し続けるための条件を数式で整理する

  モータの電気回路表現

  伊藤 佳樹

  pp.66-75

  

• 第2章

  ACモータをDCモータのようにシンプルに扱いたい…という願いから生まれた

  ベクトル制御の考え方と具体的な手法

  伊藤 佳樹

  pp.76-84

  

• 第3章

  モータ/インバータ/マイコン・ボードの用意からRX72Tマイコン初期設定まで

  実機への実装①…ハードウェア＆開発環境の準備

  伊藤 佳樹，久保 聖弘

  pp.85-93

  

• 第4章

  ベクトル制御に必要な構成要素を作り込む

  実機への実装②…ソフトウェア作成

  伊藤 佳樹，久保 聖弘

  pp.94-106

  

• 第5章

  回す前の準備…モータ定数の測定/モータ特性調査/マイコン入出力系の確認/保護系の確認/電流測定/デバッグまで

  実機への実装③…いざモータを回してみる

  伊藤 佳樹，久保 聖弘

  pp.107-113

  

第3部　Arduino UNO R4でDCブラシレス・モータ制御プログラム実装

• 第1章

  3層インバータへのPWM出力とホール・センサからの信号入力

  ステップ①…Arduinoのスケッチで120°通電制御プログラム実装

  藤澤 幸穂

  pp.114-125

  

• 第2章

  汎用タイマ（GPT），A-Dコンバータ，イベント・リンク・コントローラなどマイコンの各機能をうまく使う

  ステップ②…180°通電制御プログラム実装

  藤澤 幸穂

  pp.126-134

  

第4部　新開発の3万円インバータでベクトル制御

• 第1章

  難しい理論や数式はさておき…まずは回してみるベクトル・エンジン内蔵マイコン搭載，数十～数百W対応

  モータは習うより慣れろ！3万円ドライブ基板登場

  江崎雅康（ペンネーム：吉田幸作）

  pp.135-138

  

• 第2章

  インバータ/モータ/駆動/制御の各項目をチューニング

  パラメータ設定だけでOK！ベクトル制御でモータ駆動

  江崎雅康（ペンネーム：吉田幸作）

  pp.139-145

  

画像基礎＆実践

• OpenCVワンポイント講座

  第6回　BGR⇔RGB変換，HSV変換，プレーン分離/結合

  安川 章

  pp.16-18

  

OS使いこなし

• 新連載　C言語＋リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発

  第1回　マイコン・メーカ製IDEやリアルタイムOSを使うメリット

  豊山 祐一

  pp.146-151

  

LiDAR

• ラズパイ・カメラとライン・レーザで作る2次元LiDAR

  第3回　レーザ画像を2次元点群に変換する

  葛谷 直規

  pp.152-155

  

テクノロジー掘り下げ

• Pythonで体験カルマン・フィルタ入門

  第5回　状態量を予測する仕組み…観測ステップと予測ステップ

  廣川 類

  pp.156-158

  

• ラズパイ×OpenCLGPUアプリ作り

  第2回　RGB/グレースケール画像変換アプリの最適化

  本橋 弘臣

  pp.159-163

  

• 便利クレート探偵団

  第10回　排他制御なしに使えるリング・バッファbbqueue

  中林 智之

  pp.170-173

  

• 日本酒エレクトロニクス

  第6回　貯水槽の水位検知システム作りに挑戦（前編）

  長瀬 和希

  pp.178-179

  

画像評価

• ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価

  第15回　撮像面照度と電子数を基準にした感度測定

  米本 和也

  pp.180-186

  

人工知能や科学計算

• ［PR］AI装置やアプリ製作

  第5回　AIスマホ・アプリ作り①…構想＆学習済みモデル作成

  小池 誠

  pp.164-169

  

回そう！モータ

• 新連載　ソフトウェア・エンジニアのための工作教室

  第1回　工作に必要な道具/材料

  漆谷 正義

  pp.174-177

  

ニュース＆レポート＆お知らせ

• ほんのりInterface

   

  pp.188-189

• 作業部屋 ツール自慢

  第28回　SMT部品のはんだ付けに！自作クリームはんだ印刷機

  砂川 寛行

  p.189

• 読者プレゼント

   

  p.193

• 次号予告

   

  p.194

別冊付録

• パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター