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2024年4月号
AI/量子/信号処理/画像/暗号/姿勢制御/通信/統計
数学100[すぐに使える数式&プログラム付き!]
2月24日発売 (定価 1,300円+税)
【別冊付録】FPGAマガジン No.2
【特設】フーリエ解析物語~ジョセフ・フーリエの人生から~
【新連載】テキスト→画像生成モデルStable Diffusionで1万枚を作る
数学100[すぐに使える数式&プログラム付き!]
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イントロダクション
ライブラリがあるからOK!と思いきや…
編集部
pp.20-21
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プロローグ1
数学のススメ
宮下 修人
pp.22-24
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プロローグ2
現場エンジニアが語る数学の知識が役立った6つの事例
廣川 類
pp.25-29
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プロローグ3
コンピュータの数,人間の数の落とし穴
矢崎 成俊
pp.30-32
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第1章
基礎数学
1-1 三角関数/1-2 微分/1-3 積分/1-4 スカラとベクトル/1-5 ベクトル同士の積/1-6 行列の基礎
米本 成人,喜楽 真伸,加藤 忠
pp.33-45
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第2章
信号処理の数学
2-1 低域通過フィルタ/2-2 高域通過フィルタ/2-3 帯域通過フィルタ/2-4 ノッチ・フィルタ/2-5 コム・フィルタ/2-6 フーリエ級数・フーリエ変換(FFT)/2-7 逆フーリエ変換(IFFT)/2-8 FFTバンドパス・フィルタ/2-9 スペクトル減算法/2-10 ウィーナー・フィルタ/2-11 システム同定/2-12 バイナリ・マスキング
川村 新,米本 成人
pp.46-63
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第3章
画像処理の数学
3-1 画像の拡大,縮小,回転,平行移動/3-2 射影変換/3-3 アルファ・ブレンディング/3-4 平均値フィルタ(ぼかし処理)/3-5 フィルタ処理(エッジ抽出)/3-6 Cannyのエッジ検出/3-7 コーナ検出/3-8 直線検出・円検出/3-9 判別分析法/3-10 画像のフーリエ変換
吉岡 隆宏,紺野 剛史,吉田 大海
pp.64-74
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第4章
飛翔体の数学
4-1 飛翔体の位置表現(基礎)/4-2 回転の表現の基礎(回転行列の定義)/4-3 回転座標系を考える(座標変換の定式化)/4-4 3次元の回転座標を表現する①方向余弦行列/4-5 3次元の回転座標を表現する②オイラー角/4-6 座標回転の表現の相互変換(SciPyの活用)/4-7 物理的な回転運動の表現(外積による角運動量の計算)
森下 直樹
pp.75-81
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第5章
クオータニオン
5-1 クオータニオンの基本(1)/5-2 クオータニオンの基本(2)/5-3 任意軸周りのベクトル回転の計算/5-4 クオータニオンによる任意軸周りの回転変換/5-5 同じ回転,逆回転,複数回転を行う回転変換/5-6 クオータニオンと回転行列の相互変換/5-7 角速度センサの姿勢可視化
加藤 忠
pp.82-91
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第6章
AIの数学
6-1 線形モデルの定義/6-2 線形回帰モデルの学習方法:最小2乗法/6-3 線形回帰モデルの学習方法:勾配降下法/6-4 過学習に対抗するための線形回帰モデルの変形/6-5 ニューラル・ネットワーク・モデルの定義/6-6 ニューラル・ネットワーク・モデルの学習/6-7 活性化関数/6-8 重みの更新アルゴリズム/6-9 モデル性能を測るための計算式「評価指標」
切通 恵介
pp.92-107
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第7章
統計の数学
7-1 統計量(平均値,分散,標準偏差,期待値)/7-2 共分散,相関係数/7-3 補完/7-4 正規化,標準化
吉岡 隆宏,紺野 剛史
pp.108-111
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第8章
暗号の数学
8-1 モンゴメリ乗算/8-2 バイナリ法を用いたべき乗算/8-3 RSA暗号/8-4 有限体上の楕円曲線とその有理点/8-5 楕円曲線上の有理点同士の演算/8-6 Curve25519を用いた楕円曲線暗号/8-7 AES暗号
三好 茜音,野上 保之,池坂 和真,小寺 雄太
pp.112-121
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第9章
量子コンピュータの数学
9-1 量子コンピュータと量子ビット/9-2 量子フーリエ変換(QFT)/9-3 量子位相推定(QPE)/9-4 HHLアルゴリズム
佐藤 拓也
pp.122-127
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第10章
無線通信の数学
松江 英明
pp.128-133
特設
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ジョセフ・フーリエの人生から
フーリエ解析物語
中島 隆夫
pp.134-147
人工知能や科学計算
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新連載 生成AI特集に向けて…1枚の画像から1万枚にデータ拡張実験
第1回 テキスト→画像生成モデルStable Diffusionで1万枚を作る
鉄道・航空コーナ
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舞いあがれ人力飛行機
第12回 加速度/角速度センサやGNSSを駆使…姿勢推定は難しい
樋田 啓
pp.148-150
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Arduino/ラズパイで作るコックピット
第11回 7セグメントLEDを使って無線機を作る(その3…Luaスクリプト作成)
宮園 恒平
pp.182-185
Raspberry Piライフ
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ハイレゾ&I2S伝送対応![新]ラズパイPicoDACの製作
第8回 156ラズパイ音源のビット・パーフェクト再生…I2Sコントローラ対応
geachlab
pp.156-166
テクノロジー掘り下げ
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帰ってきた日本酒エレクトロニクス
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マイコンC言語転ばぬ先のつえ
第30回 動的スタック領域の削減②…引数領域を削減する
鹿取 祐二
pp.151-155
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毎月増える部品/規格/技術ノート
第8回 民間宇宙ロケットに使われている電子部品
森岡 澄夫
pp.172-173
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ラズパイで体験!CMOSイメージセンサ性能の測定評価
第3回 ダーク・ランダム・ノイズその3…ノイズの実測
米本 和也
pp.174-175
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組み込みRustのライブラリ便利クレート探偵団
第2回 便利機能満載の汎用デバッグ・ツールキットprobe-rs
中林 智之
pp.176-181
OS使いこなし
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Windows11時代のデバイス・ドライバ開発
第8回 167独自APOの開発⑤…リアルタイムに操作できるGUIを作る
日高 亜友
pp.167-171
ニュース&レポート&お知らせ
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「CES 2024」取材レポート
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作業部屋 ツール自慢
第22回 はんだ付けが楽になる治具を3Dプリンタで作る
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