Interface編集部
Interface
2025年5月号
スマホの点群データでもOK，3次元物体認識の世界へ
Pythonで体験！LiDARプログラミング
3月25日発売 (定価 1,300円＋税)
【特設】1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識
【別冊】やりなおしのためのコンピュータ技術
Vol.6 地理情報システム
Pythonで体験！LiDARプログラミング
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Pythonで体験！LiDARプログラミング
ｐ.17
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イントロダクション1
既にさまざまな分野で活躍中!高精度測距センサLiDAR
橋口 大崇
pp.18-22
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イントロダクション2
3D LiDARが数万円で買える時代に
松井 俊憲
pp.23-24
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イントロダクション3
写真で見るLiDARの使いどころ
松井 敦史
pp.25-26
激論！カメラかLiDARか
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第1章
市街地などの高度な自動運転には必要不可欠な存在に
車載向けLiDARのこれから
井倉 将実
pp.27-29
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第2章
自動運転や人流計測を例にそのメリット/デメリットを考える
認識アプリ開発者から見たLiDARの使いどころ
土井 伸洋
pp.30-32
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第3章
環境光の影響を受けにくい/視野角が広い/リアルタイム性に優れる
小型移動ロボットではLiDAR一択！
高橋 三郎
pp.33-34
準備編 LiDARなくてもOK！スマホで作れる点群データ
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第1章
iPhoneでもAndroidでも試せる
無償の3Dスキャン・アプリScanivers
西尾 悟
pp.35-38
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第2章
写真測量/メッシュ編集/テクスチャ編集などを備える
3Dスキャン・アプリPolycam Pro
古川 玲
pp.39-42
第1部 基礎知識
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第1章
Time of Flight/使っている周波数帯/非回転型の動作/干渉回避
高解像度測距センサ…LiDARの動作原理
上田 智章
pp.43-49
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Appendix1
LiDARのスキャン機構
橋口 大崇
p.50
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第2章
世界的な大手から新進気鋭のベンチャー，国内の老舗メーカまで
主要メーカのLiDAR図鑑
橋口 大崇
pp.51-54
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第3章
OBJ/PLY/STL/XYZ/PCD/DAE/LAS/E57/CityGML
平面や空間を構成する点群データのフォーマット
橋口 大崇
pp.55-61
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第4章
カメラ画像/3D点群/GPS/IMUデータで構成…自動運転研究のベンチマーク的存在
LiDARがなくても本格体験！オープン点群データ「KITTI」
橋口 大崇
pp.62-64
第2部 超定番！点群データの可視化/編集ソフトウェア
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イントロダクション
ツール＆プログラミングで点群データ処理を体験
橋口 大崇
p.65
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第1章
基本操作からダウン・サンプリング/位置合わせ/クラスタリング/メッシュ生成まで一通りを紹介
点群処理…CloudCompare
橋口 大崇
pp.66-77
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第2章
ポアソン曲面再構成による3Dモデルの生成にトライ
メッシュ生成…MeshLab
橋口 大崇
pp.78-82
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第3章
点群データをもとに3Dモデリング/アニメーション/レンダリングができる
3Dモデル制作…Blender
橋口 大崇
pp.83-85
第3部 GoogleColabで体験!点群処理ライブラリによる描画と解析
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第1章
幾何学計算機能を使って間引き/ノイズ除去/クラスタリング/平面推定/メッシュ生成/ 近傍点探索/位置合わせを試す
3Dデータを直感的に扱えるOpen3D
橋口 大崇
pp.85-98
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第2章
フィルタ処理/特徴点抽出/ クラスタ分類/ トラッキングなど
大規模点群処理に特化したPCL
橋口 大崇
pp.99-102
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第3章
Pythonから手軽に使えるインターフェースPyVistaも
内部でOpenGLを使う3D描画エンジンVTK
橋口 大崇
pp.103-104
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Appendix1
数千万～数億の点群データに対応!可視化ツールq3dviewer
劉 陽
p.105
第4部 応用編
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第1章
IMUデータを活用した蓄積誤差軽減アルゴリズムを備えるSLAMソフトウェア「LIO-SAM」で試す
LiDARを使った自己位置推定と地図作成
橋口 大崇
pp.106-108
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第2章
ROS 2を使ってリアルタイムにSLAM実行
ラズパイ搭載ロボットとLiDARで3Dマップ作成
新里 祐教
pp.109-114
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Appendix1
LiDARを選ぶときのポイント
岩澤 秀樹
pp.115-116
第5部 点群データ処理の未来形…深層学習による認識，分類
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第1章
特徴抽出をはじめクラス分類/識別/リアルタイム処理もできる
点群データ処理向け深層学習モデル4選
吾妻 千織
pp.117-123
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第2章
深層学習モデルPointPillars×Google Colabでサッと体験！
点群データによるAI物体認識にトライ
今井 悠喜
pp.124-129
特設
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スキャン方式/測距方式/ラインアップ/クラスタリング/カルマン・フィルタで動き認識
1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識
伊東 敏夫
pp.130-140
人工知能や科学計算
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説明可能なAI
第2回 決定木回帰モデルの判断が妥当か調べる
切通 恵介
pp.141-147
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［PR］新連載 AI装置やアプリ製作
第1回 個人でエッジAI開発の環境が整った！
小池 誠
pp.184-187
Raspberry Piライフ
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ハイレゾ＆I2S伝送対応！［新］ラズパイPicoDACの製作
第15回 DIPスイッチでDSPパラメータを変更できるようにする
geachlab
pp.148-155
テクノロジー掘り下げ
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もっと深掘り！Git＆GitHub
第3回 変更履歴の表示と検索
松岡 貴志，高瀬 英希
pp.167-171
IoTマイコンESP32
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ESP32ハードウェア実力チェック
第3回 A-Dコンバータの直線性や変換時間，ひずみ，ノイズ
漆谷 正義
pp.172-176
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ESP32でPLC
第7回 ラダー・プログラムの基礎知識と構成要素
今関 雅敬
pp.179-182
OS使いこなし
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Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門
第18回 Yocto Project5.0編①…新機能紹介＆最小構成イメージの生成
三ツ木 祐介
pp.156-162
画像基礎＆実践
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OpenCVワンポイント講座
第2回 画像データ変換，日本語対応
安川 章
pp.177-178
画像評価
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ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価
第13回 明るい被写体の周りに生じる水平スミア（前編）
米本 和也
pp.163-166
ニュース＆レポート＆お知らせ
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ほんのりInterface
pp.188-189
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Dojo通信
第9回 熊本編
p.189
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読者プレゼント
p.193
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次号予告
p.194
別冊付録
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やりなおしのためのコンピュータ技術 Vol.6
地理情報システム
