記事サポート 2022年2月24日 Interface編集部 Tweet 2022年4月号 特別付録 ドローンの姿勢制御プログラム徹底解説 2022年4月号特別付録 ドローンの姿勢制御プログラム徹底解説 第2章 リスト1_main.c リスト2_rc.h(変更後) リスト3_rc.c リスト4_timer.h リスト5_timer.c リスト6_debug.h リスト7_debug.c リスト8_config_drone.h リスト9_sensor_data.h リスト10_sensor_data.c リスト11_ahrs.h リスト12_ahrs.c リスト13_quaternion.h リスト14_quaternion.c リスト15_basic_math.h リスト16_basic_math.c リスト17_flight_control.h リスト18_flight_control.c リスト19_motor.h リスト20_motor.c 第4章 リスト1_main.c(変更後) リスト2_debug.c(変更後) 2020年特集からプロポの初期設定 第5章 リスト1_flight_control.h(変更後) リスト2_flight_control.c(変更後)