コンピューター・サイエンス＆テクノロジ専門誌

2022年4月号特別付録　ドローンの姿勢制御プログラム徹底解説

第2章

リスト1_main.c

リスト2_rc.h（変更後）

リスト3_rc.c

リスト4_timer.h

リスト5_timer.c

リスト6_debug.h

リスト7_debug.c

リスト8_config_drone.h

リスト9_sensor_data.h

リスト10_sensor_data.c

リスト11_ahrs.h

リスト12_ahrs.c

リスト13_quaternion.h

リスト14_quaternion.c

リスト15_basic_math.h

リスト16_basic_math.c

リスト17_flight_control.h

リスト18_flight_control.c

リスト19_motor.h

リスト20_motor.c

第4章

リスト1_main.c（変更後）

リスト2_debug.c（変更後）

2020年特集からプロポの初期設定

第5章

リスト1_flight_control.h（変更後）

リスト2_flight_control.c（変更後）